無實測，不真相！有車以後自動駕駛輔助評測，這次我們測試的是小鵬G3，小鵬汽車旗下的首款純電SUV，上市已有2年多。以智慧為標籤的小鵬汽車，XPilot駕駛輔助系統是它的一大亮點。那麼G3的這套XPilot究竟好不好用、安全性表現如何？我們下面透過客觀的測試來進行檢驗。
評測體系架構
有車以後自動駕駛輔助評測體系，分為5大評測板塊：基礎硬體、駕駛輔助、主動剎車、泊車輔助和自動駕駛，共有超過120個細項，囊括了自動駕駛輔助的方方面面。
基礎硬體
基礎硬體，主要就是考察感測器（即攝像頭和各種雷達）的裝備情況。得分高，說明自動駕駛的能力強或者潛力大，廠商更捨得下大成本。
小鵬G3至尊版車頂攝像頭
這臺小鵬G3是次頂配的智享版，沒有車頂那個360°攝像頭，車外共有4個單目攝像頭，主要用於泊車和倒車輔助還有識別路牌。車身周圍有12個超聲波雷達，用於泊車輔助。1箇中長距毫米波雷達用於ACC自適應巡航功能，2個短距毫米波雷達用於變道盲區輔助和泊車輔助。
最終，小鵬G3基礎硬體的得分為：9分。
駕駛輔助
駕駛輔助，包括了變道盲區輔助、車道偏離預警、車道保持和自適應巡航四個專案。
1、變道盲區輔助
小鵬G3的盲區輔助功能是比較常規的，後方如果有車輛靠近，是透過左右後視鏡的黃色警示燈進行警示，沒有主動避險功能。
2、 車道偏離預警
小鵬G3的車道偏離預警功能，需要車速大於或等於60km/h才能啟用。如果車輛偏離原車道，主駕的安全帶還會自動拉緊進行提醒，儀表盤也會有視覺提醒，但車輛不會主動糾正方向。此外，它對車道的識別率是比較高的。
3、 車道保持
車道保持，這是一個相對比較高階的功能，是指車輛能主動控制方向盤保持居中行駛，高速路況使用頻率較高。小鵬G3的車道保持在60km/h時可以啟用，這是多數車型常見的設定邏輯。車道保持的平穩性也不錯，基本一直保持在車道中間行駛，不會出現左衝右突的情況。在應對彎道時也表現得很不錯，轉向不突兀，能給你足夠的信心。
啟用車道保持功能後，放開方向盤到儀表提示需要接手方向盤的時間，也就是“放手時長”，大約是21秒鐘，時間屬於比較長的，系統不會很頻繁地提示你接管方向盤。
4、 自適應巡航
我們在高速路況和城市路況都體驗了小鵬G3的ACC自適應巡航功能。啟用ACC比較便捷，方向盤右邊的換擋撥杆往下撥一下就可以，而且全速域皆可啟用，即便在擁堵慢行的城市路況時也能用。ACC執行時，與前車的車距有5級可調，你可以根據自己的駕駛習慣進行調節。ACC執行時的加減速動作不算特別平順，高速路上應對加塞表現也還可以，反應還算及時，但有時候減速時剎車力度偏大。
小鵬G3的TJA擁堵輔助功能是比較好用的，前車停車後會跟著停車，前車繼續前進也會跟著前進，這個過程中不需要司機踩剎車也不需要踩油門。目前有這個功能的車型的等待時間大多是5秒左右，超過這個時間就需要踩油門才能繼續跟上。而經過多次測試，小鵬G3的等待時間可達到90秒，在嚴重擁堵的情況、甚至等紅綠燈的情況就十分方便了。
小鵬G3在自適應巡航這個專案的整體表現不錯，特別是TJA功能比較好用。駕駛輔助這個版塊，小鵬G3最終得分是：35分。
主動剎車
主動剎車也叫AEB，這一大項是我們整個評測體系裡得分佔比最大的，非常能體現一臺車的軟硬體綜合能力，而且跟安全息息相關。
AEB這個大項我們分為運動假人、鬼探頭、運動車輛和靜止紙箱牆4個專案，主要考察不同速度下系統對不同障礙物的識別能力、應對能力。得分越高，意味著主動安全性越高。
1、運動假人
運動假人專案，分別測試30km/h、40km/h、50km/h三個速度下車輛的主動剎車情況。小鵬G3在30km/h和40km/h都能成功剎停避免碰撞，並且都有比較豐富的警示效果，比如聲音警示和安全帶拉緊等，整體表現還不錯。但是，在50km/h時就幾乎沒有制動效果了，撞上了假人。
2、鬼探頭
“鬼探頭”的測試速度和評分標準與上面說的運動假人一致，只是在有路邊車輛遮擋的情況下，對車輛AEB的考驗更大。
小鵬G3只在30km/h時能成功剎停避免碰撞，40km/h測試了2測均不成功，所以50km/h也不再進行測試。30km/h和40km/h的速度測試時，車輛也有視覺和聲音的提示，安全帶也有拉緊動作，但未能剎停。
3、 運動車輛
這個測試我們用速度20km/h的假車模擬車輛慢行，測試車輛以40km/h、50km/h、60km/h三個速度進行追尾測試，考察AEB的識別和應對能力。
小鵬G3在40km/h時能成功剎停避免碰撞，在50km/h能剎停但輕輕地撞上了前面的假車。和前面假人測試一樣，都有視覺、聽覺和觸覺的警示。由於50km/h未能避免碰撞，所以60km/h就不再測試。
4、靜止紙箱牆
靜止紙箱牆專案是模擬前方有大面積固定障礙物（如貨櫃或者牆體），考察AEB的識別和應對能力。
小鵬G3在30km/h的情況下能剎停避免碰撞，40km/h兩次測試均沒有任何減速效果直接撞上去了，也沒有任何的警示。
最終，小鵬G3在主動剎車測試版塊的得分為：46分。
泊車輔助
泊車輔助這個版塊，分為兩項測試：1、倒車碰撞預警與制動；2、側方位自動泊車。
1、倒車碰撞預警（靜止假人/運動行人和車輛）
實際測試中，小鵬G3倒車時無論是遇到後方靜止的小孩假人，還是運動的行人，靠近的車輛，都能未能識別和給出預警。所以，它在這項測試中沒有得分。
2、側方位自動泊車
由於垂直泊車難度相對較低，所以我們只測試側方位自動泊車這一項，而且車位的長度設定為僅比車長長1米這種比較苛刻的情況。
在這個測試專案當中，小鵬G3未能成功泊入，得分僅為3.5分。但它可以識別多個車位，駕駛員可以隨意選擇具體的車位進行自動泊車，這個屬於一個加分項。
最終，在泊車輔助這個版塊，小鵬G3的得分為：10.5分。
自動駕駛
至於更高階的自動駕駛功能，小鵬G3並沒有具備，所以不做體驗測試。這裡提一句，具備NGP功能的小鵬P7會用到這部分測試，有興趣可以留意我們此前釋出的P7測試影片。
總結&得分
小鵬G3的自動駕駛輔助功能屬於比較常規的L2級別水平，實際測試表現正常，AEB測試中識別行人和追尾測試表現都不錯。另外，泊車輔助系統的功能尤為豐富，但對於我們設定的難度較大的、比車長長1米的側方位泊車，它並沒有挑戰成功。總體而言，小鵬G3在日常駕駛輔助和主動安全效能方面表現是可圈可點的。
