純電動車時代，賣手機的、做家電的、修房子的都開始造車，畢竟造車的門檻越來越低，核心的三電系統可以透過採購，再找點技術人員調教底盤即可。那純電動車如何做出區別呢？除了設計、用料之外，能真正讓各車型拉開差距的部分，或許就是智慧技術和配置，畢竟純電動車既屬於可再生能源領域，又身處人工智慧賽道。
換句話說，純電動車既屬於汽車行業，也屬於科技行業。而目前汽車的智慧環節，在人機互動系統之外，更重要的還當屬智慧駕駛，一方面智慧駕駛系統的成本更高；另一方面智慧駕駛系統肩負的"責任"也更大。
（特斯拉Model 3）
（小鵬P7）
（智己L7）
目前智慧駕駛也進入了新賽道，傳統的L2級智慧駕駛只是基礎，新勢力車企們在此基礎上不僅加入了新功能，更在不斷提升硬體的感知能力。以主流車型為例，蔚來主力車型ES6晶片運算力為2.5TOPS、理想ONE（2021款）為10TOPS，即便如此，也稍顯不入流。相對來說，新勢力車企中特斯拉Model 3、小鵬P7、智己L7的智慧駕駛能力屬於頭部水準，那這三款頭部產品誰的智慧駕駛能力更強呢？咱們今天就全面對比一下。
（特斯拉Model 3）
（小鵬P7）
（智己L7）
智慧駕駛的基礎在於硬體的感知能力及系統運算力，咱們先分析三款車型的硬體水平。既然聊到了蔚來和理想的晶片算力，那就先對比三車的晶片，特斯拉Model 3採用以自研FSD晶片為核心的Hadrware3.0硬體，其運算力達到144TOPS，曾有業內人士讚揚"有如此算力，夫復何求"；小鵬P7採用英偉達（NVIDA）Xavier晶片平臺，其運算力達到30TOPS；智己L7也採用英偉達（NVIDA）Xavier晶片平臺，運算力為30+TOPS。運算力是絕對資料，這方面Model 3擁有絕對優勢，而 小鵬P7和智己L7也能超越目前市面上絕大部分車型。
（特斯拉Model 3）
（小鵬P7）
（智己L7）
感知硬體層面，Model 3帶有1顆毫米波雷達、8個攝像頭及12個超聲波感測器；小鵬P7帶有5顆毫米波雷達、14個攝像頭及12個超聲波雷達，同時內建高精地圖；智己L7帶有5顆毫米波雷達、12個攝像頭及12個超聲波雷達，也內建高精地圖。從硬體來看，小鵬P7和智己L7的硬體更捨得"下本"，而Model 3（選裝FSD）的硬體堆得不高，後續甚至有可能取消毫米波雷達，採用純視覺感知。晶片算力、感知硬體的智慧駕駛的基礎，也是三款車型智慧駕駛能力達到頭部水準的重要原因。
不過，在此之外，智己L7相容鐳射雷達軟硬體架構的冗餘方案，即支援後期升級英偉達Orin X晶片（500+TOPS）及第二代半固態鐳射雷達（2顆），其會超越特斯拉的FSD晶片，且鐳射雷達的感知能力也會更強，這是智己L7相對兩位對手的優勢，即後期的升級能力。
硬體其實是智慧駕駛的基礎，沒有它"萬萬不行"，但只有它也不行，這裡就要引入另一個概念，即智慧駕駛的演算法和底層邏輯。
特斯拉Model 3採用視覺融合+持續最佳化的底層邏輯，馬路上行駛的特斯拉車型其實都在為特斯拉收集行車資料，所有的資料都會存進特斯拉的資料庫中，供特斯拉的車型呼叫，其作用與高精地圖類似。而AI影象處理單元則是需要不斷學習，比如學習對道路標識、靜止物體的識別，整體需要不斷訓練，遇到新事物或者說沒有見過的情況時，特斯拉Model 3就不知道該怎麼辦；
小鵬P7採用高精地圖+視覺感知的底層邏輯，即透過高精地圖指路，提供路況、導航資訊，實際的路況交由感知系統來識別，這是目前國內大部分新勢力車企所採用的方式。高精地圖能為實現車道級定位，並結合限速資訊給出指引，就像"上帝視角"看著小鵬P7行駛，而實際的動作則是小鵬P7的智慧駕駛硬體來實現，其缺點是過度依賴高精地圖，而高精地圖目前限制又比較多。
智己L7擁有兩套底層邏輯，一是Data-Driven全流程資料驅動技術路線，二是視覺感知+高精地圖的底層邏輯，前者同樣能讓智己L7不斷學習，這一點與特斯拉Model 3相似，並且智己L7更能學習使用者的駕駛習慣，透過習慣來最佳化決策演算法，讓智慧駕駛更貼近使用者的駕駛風格，加強使用者對智慧駕駛的"信任"；後者與小鵬P7一樣透過高精地圖指路，感知硬體識別路況的方式。其實三臺車的底層邏輯說不上誰更好，畢竟各有各的優勢，但智己L7則是融合了Model 3和小鵬P7的優勢，能帶來更大的發揮空間。
（特斯拉Model 3）
（小鵬P7）
（智己L7）
基礎的理論部分，可能大家也是看得雲裡霧裡，咱們簡單羅列幾個場景，分別看看三款車的表現。首先是自動上高架匯入主路，Model 3（FSD）、小鵬P7（NGP）、智己L7（IM AD）雖然都成功完成該場景，但Model 3需要打轉向燈才能併線，另外兩臺車則是自動匯入主路；高速路段，Model 3、小鵬P7、智己L7的表現都相當出色，畢竟高速路段路況單一，且沒有訊號燈、行人的干擾；而在交叉路口下匝道時，三車的表現則有明顯差異，Model 3未能識別出車道，且退出智慧駕駛，而小鵬P7和智己L7依託高精地圖識別車道後成功駛出匝道。而在避讓違章車輛、右轉減速讓行等情況中，智己L7處理得同樣人性化。
（特斯拉Model 3）
（小鵬P7）
（智己L7）
總結：雖然不少車企目前都宣稱自己是L2級或L2.5級智慧駕駛，但實際上各車型的智慧駕駛天差地別，劃分的級別也只是受法規的限制。包括咱們今天對比的三款車型，至少在底層邏輯上就完全不同，小鵬P7的整體感知、決策都很不錯，但比較依賴高精地圖；特斯拉Model 3晶片算力相當出色，甚至有些冗餘，且感知、決策能力也是頂尖水準，只是其需要不斷學習；智己L7結合了二者的優勢，且具有出色的後期擴充套件能力，算是站在了巨人的肩膀上。如果要選出唯一一個第一，那這個結論還真是有難度，至少特斯拉Model 3和智己L7能並列第一，並且二者都能不斷學習。至於未來誰更強，那就要看兩家車企誰的資料庫更龐大，也要看智己L7的冗餘架構是否會進行升級。
