江西首次，高速無人智慧化施工！

近日，走進大廣高速江西南康至龍南段擴容專案的施工現場，映入眼簾的是1臺大型智慧攤鋪機與6臺壓路機正在無人化作業，駕駛艙內空無一人。

據大廣擴容高速專案AP1標負責人羅欣介紹，無人駕駛的模式下，裝置可實現自動變道、自動駛入施工區域、自動避障等功能，只需根據現場作業環境和要求輸入正確引數，就能在一定的範圍內實現精準作業。基於北斗高精度定位、慣性導航和雷達多感測融合技術，無人施工實現了對施工碾壓軌跡精確控制到2釐米範圍，遠高於人工操作5釐米的精度。

羅欣說，在無人攤鋪機和壓路機的不遠處有一個控制中心，7臺裝置的執行速度、碾壓遍數和搭接寬度等引數都可以提前設定，施工時根據路面攤鋪寬度、壓路機車身寬度、預留安全距離、機身間距、碾壓遍數等引數，透過預先設定的演算法程式和控制策略，生成最優規劃路徑，精確監測車輛的行駛軌跡及執行狀態，並向機載控制系統輸出控制指令，實現無人作業。

據悉，此次無人駕駛攤鋪路面是江西省路面施工技術的一次全新嘗試，這也是江西省首次實現高速公路無人智慧化施工。該技術的應用，成功實現了複雜工況下的裝置無人作業，不僅施工效率提升25%，同時大幅提高了施工質量，安全更加得到保障，每公里減少人力等成本約4萬元。

來源：人民網