33、下關節對上關節是自轉，上關節對下關節是公轉。前關節對後關節是自轉，後關節對前關節是公轉。沒有公轉就不可能改變對方勁力的方向，沒有自轉肢體就顯得飄浮無力。只有身體各部分自轉公轉協調，周身才能一家。這樣才能產生渾圓力。
34、太極拳講究方圓相生，圓是柔化，方是剛發。發勁後用轉返摺疊的方法把斷了的勁重新接上，勁斷意不斷，意斷神不斷，環環相扣，綿綿不絕，一氣呵成。
按：公轉產生強大的切向勁道，自轉產生穩定的勁道指向，如同旋轉的子彈一樣，兩者只有配合才能產生周身一家的渾圓勁。修煉內家拳，說白了就是讓身體運動時就如同很多相互齧合的齒輪，配合的天衣無縫。轉返摺疊其實就是變勢，透過調整身體的位置來使自身處在有力可發的狀態。
