禹被指定為繼承人後，處理國家大事。又過了十七年後，帝舜去世，禹戲癮上身，照著舜演過的劇本，完美還原了一把“謙讓還位“的戲碼，服喪三年後把位子讓給了舜的兒子商均。天下諸侯一看，這劇本我熟啊，於是又只認禹，不認商均，國家大事只向禹彙報，於是禹正式代舜行天子位。為了安撫人心，給堯的兒子丹硃，舜的兒子商均，都封了疆土，相當於給了個安樂侯，明示天下，君臣已分，大事已定。
正式繼位後，禹這時候歲數也不小了，呃，準確的說是很大了，史記沒有詳細記載，但可以推算一下，禹的父親鰩和舜帝是同時期的人，當時堯帝用鰩治水九年不成，才用的舜，舜帝61歲代堯，在位39年，南巡時崩於蒼梧之野（大概在長沙周邊），葬在零陵。在他83歲這年，指定大禹為繼位人輔政，所以禹這時至少也是六十歲左右了，成為繼位人後又過了17年舜帝才駕崩，禹又守喪三年才正式稱帝，這個時候的禹至少七八十歲了。
這麼高齡才拿到最高權柄，在五帝時期也是常事，因為三皇五帝一個比一個長壽。這裡面應該有史料缺失的原因，古代生產力不發達、糧食不足，生存環境惡劣，戰爭頻發，這些稱帝的人也沒有條件如後世帝王一般長居深宮，養生靜養。而是四處奔波征戰、為部落發展求一線生存，壽命反而比後世更長，這時不符合常理的。這也是為何三皇五帝更多以神人、神話的形象存在於後世傳說中的一點成因。
禹剛坐上帝位，就需要考慮帝位繼承人了。於是首先便公告天下，指定曾經和他爭奪帝位的皋陶為繼承人，禹的這一舉動，應該有安撫老臣勳貴的考慮，畢竟自己在帝位爭奪戰中獲得了勝利，讓渡給對手陣營部分權力是穩定人心的老成之舉。但是再分析一下具體的情況，就知道禹的這個安排多少有些惡趣味在裡面。
皋陶在帝堯時就任官職，雖然史記中沒有記錄他的年紀，但肯定比在舜後期才當官的禹大，起碼是禹的叔叔輩，禹這時候都八十啦，皋陶這時就算身子骨再硬朗，也是個百歲老人了。歷經堯、舜、禹三代，作為禹曾經的帝位繼承人的競爭對手，怎麼可能有那麼長的壽命熬到接任禹呢？
果然，也不知道皋陶是確實是大限已到還是被禹氣的，在被禹指定為繼承人之後沒多久就去世了。
禹於是又指定益為繼承人，處理國家大事。這應該才是禹“真心”屬意的人選，之所以真心打個雙引號，是因為我也實在不確定在禹去世後，益這個老實人接任帝位時演砸了的戲碼和禹有沒有關係？
益和禹一起被舜帝提拔，同期為官，一直作為禹的副官奔波治水，他和禹既是同期為官的少壯派，又有同甘共苦的治水情誼，禹信任他非常好理解，也有利於禹在繼承帝位後施展他的方針。
但禹畢竟也是上了歲數，國事累人，再加上治水十三年，餐風露宿，跋山涉水留下許多身體的暗疾，正式繼位不過十年後，禹在巡視途中死在了會稽。
作為繼承人的益，輔佐了舜、和禹並肩治水，再作為繼承人盡心盡力處理家國大事十年，終於媳婦熬成婆，就等服喪三年，正式坐上帝位了。
這三年難熬啊，但終究是過了，益躊躇滿志，拿著舜和禹演過的劇本，打算也來一把“讓位”的戲碼，於是服喪一完畢，益就把帝位讓給禹的兒子啟。
沒想到，出事啦！本來這場“謙讓還位”是保留曲目，,舜演過、禹演過，就是走走過場的事。萬萬沒想到，原來的群眾演員--天下諸侯居然不按套路出牌，一個個喊著“吾君帝禹之子也”，真的全部跑到啟那裡彙報國家大事了。
你瞅瞅，這特麼不是欺負老實人嗎？益手裡拿著劇本當場傻眼，沒辦法，啟眾望所歸，順利繼承帝位，國號夏後。
你說這裡面有沒有禹的安排？還是說啟這個從小缺乏父愛的孩子就是賢明，所以天下諸侯眾望所歸？史記中分析原因說：“益之佐禹日淺，天下未洽。故諸侯皆去益而朝啟。”我是不信的，如果益治水十三年，為禹輔政前後三十年，這樣的功績德行都不足以服眾，那麼啟這個“太子”就更別談了。禹和啟啊，你們太欺負老實人了。
史記從五帝開始寫到現在，從禹身上，終於感覺到一些煙火氣，形象生動，就算聖人，畢竟還有個人字嘛。而在此之前，五帝功績蓋天，但或因年代久遠，文字多有附會，或者言辭不詳，只求大勢脈絡，導致五帝更像一種圖騰，而不是具體的人。
當然，啟接任帝位，讓任賢舉能的禪讓制度變成了子承父位，這天下本來是有能者居之，天下諸侯共治之，現在變成家天下了？這顯然是觸犯了諸侯的核心利益。
當下有扈氏便豎旗不服，當了這個出頭鳥，拒不前來朝見。啟顯然預見了這種情況，早就做好了準備，出征之前，啟召集六軍，遍告有扈氏罪行，明確軍紀，鼓舞士氣。有扈氏戰敗被滅，形勢比人強，其他心有不滿的諸侯無奈接受了家天下的事實，承認了啟的帝位。
此時經過堯、舜、禹三代明君勵精圖治，九州初定，農業生產快速提高，整個國力已經達到前所未有的高度。帝位這象徵著最高權柄的位置，自然無比的誘人。而夏啟開了家天下的先河，破壞了之前“天下共治”，天下從此多秋。
夏朝國運自太康失國、到孔甲衰落，到帝桀被商湯取而代之，整個夏朝自禹而下，總計十七任帝王。
