EPID的缺點：獲得的影象不是很清晰，是因為使用MV級的X射線來成像。對MV級能量的X射線來說，相互作用過程以康普頓散射為主，也就是會產生較多的散射線，從而使影象變得模糊。
為了解決這個問題，人們又想到了影像科的DR，在加速器機架上安裝了一個X線球管和一塊影像板，藉助KV級的X射線來成像，就像把DR和直線加速器拼到了一起。需要位置驗證時，控制X線球管和影像板，走到指定位置（常說的把球管和板子伸出來），然後曝光，拍攝正側位片，與計劃系統（TPS）提供的DRR影象進行比對（融合），驗證位置的準確性。
因為是用KV級的射線成像，因此影象更清晰，看得更清楚，這種方法有個名字：KV－KV。KV－KV的缺點：畢竟是二維影象（平片），我們想得到像CT一樣的橫斷點陣圖像，這樣就可以跟CT影象進行比對了，而且看到的結構資訊會更多。
將X線球管和影像板圍繞患者一圈進行容積掃描，透過獲取到的很多張二維影像重建出橫斷位、冠狀位和矢狀點陣圖像。這種方法就是CBCT（CBCT全稱：Cone Beam CT，錐形束CT）。
除KVCBCT外，還有MVCBCT。有的加速器沒有配備X線球管和影像板，而是利用加速器治療頭對面的影像板，圍繞患者旋轉一週進行容積掃描，也就是透過MV級的射線採集到的二維影像重建出橫斷位、冠狀位和矢狀點陣圖像。因為是使用MV級的射線進行容積掃描，於是稱作MVCBCT，簡稱MVCT。Varian家的Halcyon和Accuray家的TOMO開展的IGRT就是這種方法。
Halcyon
TOMO
加速器上配備的這一對X線球管和影像板，不同廠家命名不一樣：Varian家的稱作OBI，Elekta家的稱作XVI，無論是OBI還是XVI，既可以拍KV－KV，也可以掃CBCT，不過臨床應用中以CBCT居多。
