《開源精選》是我們分享Github、Gitee等開源社群中優質專案的欄目，包括技術、學習、實用與各種有趣的內容。本期推薦的是幾個開源的前沿技術專案，包括機器人、智慧硬體、AI技術等。
- HoloCubic
野生鋼鐵俠稚暉君的另一個開源專案—— 帶網路功能的偽全息透明顯示桌面站 。本專案有意思的地方在於使用了一個分光稜鏡來設計出偽全息顯示的效果。這個小裝置總的來說功能比較多，因為搭載了WiFi和藍芽能力可以實現很多網路應用，在本倉庫中提供了一個開發框架以及一些基礎功能（天氣、粉絲數監視器等），大家可以基於此方案繼續擴充套件實現更多應用。
專案地址：https://github.com/peng-zhihui/HoloCubic
- 小型6軸桌面機械臂
使用42閉環步進電機制作的小型6軸桌面機械臂，用同步帶代替減速器的低成本解決方法，臂長390mm，最大負載1kg，精度0.3mm，製作成本3000元以內。可以觸控屏示教，自寫逆向運動演算法，已支援關節運動指令和直線運動指令。
專案地址：https://gitee.com/qzr123/tiny-6arm
- apollo
Apollo (阿波羅)是一個開放的、完整的、安全的平臺，將幫助汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴結合車輛和硬體系統，快速搭建一套屬於自己的自動駕駛系統。
專案地址：https://github.com/ApolloAuto/apollo
- GAAS
面向 L5 自主飛行的 eVTOL 與無人機，提供穩健強大基於鐳射雷達的全自主飛行開源平臺。
專案地址：https://github.com/generalized-intelligence/GAAS
- GuiLite
適用於所有平臺的最小的僅標頭檔案 GUI 庫。支援的作業系統：iOS/macOS/WatchOS、Android、Linux、Windows、RTOS...或不帶作業系統的 MCU。支援的語言：C/C++、Swift、Java、Javascript、C#、Golang等。支援的第 3 方庫：Qt、MFC、Winforms、CoCoa等。
專案地址：https://github.com/idea4good/GuiLitePreviewer
- HyperLPR
HyperLRP是一個開源的、基於深度學習高效能中文車牌識別庫，支援PHP、C/C++、Python語言，Windows/Mac/Linux/Android/IOS 平臺。
專案地址：https://gitee.com/zeusees/HyperLPR
- ThermalCam
基於MLX90640感測器製作的紅外熱成像儀，成本兩百多，易於製作。
專案地址：https://gitee.com/qlexcel/thermal-cam
- eink-clock
一個由python編寫，基於樹莓派Zero W的水墨屏天氣時鐘。
專案地址：https://gitee.com/fu1fan/eink-clock-mP
- 人工生命
這是一個人工生命試驗專案，最終目標是建立“有自我意識表現”的模擬生命體，技術架構基於02年提出的 一個人工腦模型。這個專案永遠沒有結束的時候，開始於模擬一個簡單的生命體，然後是青蛙、狗......, 結束於有“自我意識表現”的人工腦，或者說，結束於被機器人代替人類的那一天。
專案地址：https://gitee.com/drinkjava2/frog
