關於肩關節的穩定，大致上分為靜態穩定組織和動態穩定組織。
靜態穩定組織主要與關節盂唇、關節囊、關節內壓、韌帶（盂肱韌帶、喙肱韌帶）、關節窩的形狀有關。
下面簡單介紹這些功能。關節盂唇是覆蓋關節窩周圍的軟骨組織。作用為補強淺關節窩的深度，使其與肱骨頭的接觸面積增加，以防止肱骨頭脫離關節窩。
關節囊在關節窩附著於關節盂唇，關節囊為膠原組織的緻密結締組織，具有伸展性。在關節囊密閉的空間內，有關節內壓（負壓）。手臂往下方牽引時，關節內壓會降低（負壓增加），關節內壓還可以拮抗肱骨頭往下方位移。
關節窩對肩胛骨約往上方傾斜3～5度，且約往後方傾斜7度。深度大約平均是2.4mm，上下方向大約平均為4.6mm。
動態穩定組織主要與肩袖和肱二頭肌長頭肌腱有關。肩袖作為肩關節運動的主動肌，同時在上肢上舉時形成力偶，具有穩定肱骨頭的作用。岡上肌雖然與三角肌同樣與肩關節的上舉運動有關，不過岡下肌、小圓肌與肩胛下肌則作為拮抗三角肌造成的肱骨頭往上移動。肱二頭肌長頭肌腱除了有抑制肱骨頭往上移動的作用，還有對於前方、後方以及下方的制動作用。
