近日，在火星行駛2.83公里後，美國毅力號取樣時被一塊鵝卵石給卡住，是設計缺陷嗎？
有三輛火星車在遙遠的火星世界上行駛著，中國祝融號，美國毅力號和好奇號，而毅力號無疑是最先進的一部火星車，是好奇號火星車的升級版本，以核電池提供動力，能收集43份火星樣品，攜帶一架火星直升機。
在火星傑澤羅隕石坑內行駛2.83公里後，毅力號火星車又碰到了一塊有研究價值的岩石，美國專家還特意為這塊岩石取了一個名字-“Issole”，毅力號停下前進的腳步，將從Issole上收集第6份岩石樣品。
選擇好位置後，毅力號展開了2.1米長的大機械臂，使用機械臂末端的衝擊鑽輕鬆鑽進岩石的內部，小機械臂又輕鬆地抓取到巖芯，一切都是那麼順利，畢竟這是毅力號的第6次取樣，輕車熟路，怎能不順利呢？
可能很多人還不知道，毅力號有兩個機械臂，一個是位於前方的大機械臂（2.1米長），另一個位於腹部的小機械臂，小機械臂充當大機械臂的“小助手”，專門用來抓取巖芯，將岩心放進大機械臂鈦管內，然後轉移到樣品系統。
現在，毅力號取樣只差最後一個簡單步驟，那就是存放樣品，大機械臂移動到樣品系統的旋轉輪狀入口前，緊密靠攏後，將鈦管內的樣品轉移到存放樣品的容器內，密封樣品管就算完事了。
這是取樣過程中最簡單的一個步驟，沒想到異常就出現在這一步驟，當大機械臂末端靠攏旋轉輪狀入口時，感測器意外地記錄了阻力，表明旋轉輪狀入口有異物，火星毅力號第6次取樣不得不宣佈失敗。
根據大機械臂末端攝像頭拍攝的畫面顯示：有塊鵝卵石卡在了旋轉輪狀入口處，導致輪狀入口卡住了，無法旋轉和封閉，樣品管無法密封和存放，於是，大機械臂從旋轉輪狀入口取出裝滿樣品的試管，等鵝卵石清除後重新轉移。
現在，NASA專家正在努力地清除鵝卵石，要不然，火星取樣任務將無法繼續下去，這將會影響到美國NASA在2024年的火星取樣返回任務，再說遠一點，甚至會影響到人類在2030年的火星移民計劃。
有國外網友表示，出現這樣的大麻煩，簡直就是毅力號設計上的缺陷，樣品系統明明就是一個收集火星碎石土壤的容器，樣品難在轉移途中難免會掉落碎屑殘渣，難道在設計之前就沒有考慮到這個問題嗎？
真是設計上的缺陷？並非如此，2022年1月7日，NASA/JPL取樣和快取首席工程師路易絲·詹杜拉在部落格中表示：毅力號樣品系統在設計當初就考慮到了可能會遇上碎片卡在旋轉輪狀入口的問題。
所以，樣品系統被鵝卵石卡住並不是什麼大問題，由於這是NASA第一次進行碎片清除，顯得格外小心，先對鵝卵石的大小進行評估，然後確保在受控的狀態下，毅力號有序地來清除這些鵝卵石。
其實，這不是毅力號在火星上面臨的首次取樣挑戰，2021年8月，毅力號在進行首次岩石取樣時就鬧出了笑話，取樣步驟全部完成後，興奮的工程師們迫不及待地等待毅力號的確認照片，結果樣品管空無一物。
左分析右分析，最後工程師們得出結論，岩石太過鬆軟，空心鑽頭鑽下去後巖芯就化為了粉末，無法被裝進鈦管內，但是毅力號並不知道，按計劃完成了所有的取樣步驟，鑽洞，取樣，轉移樣品，結果一看卻是空的。
那麼現在，毅力號樣品系統卡住了應該怎麼辦呢？有網友提出瞭解決方法：直接用大機械臂末端的鑽頭把它打碎不就行了嗎？這確實是個有效的法子，所以大家無需擔心，毅力號樣品系統卡住很快會得到解決。有趣有料的科學內容請關注唯一的微信公眾號：有趣探索
