六軸工業機器人，具有多個運動關節，透過先進的控制系統，可實現各個關節的獨自運動或者聯動，可實現X、Y、Z軸直線運動和繞著XYZ軸的旋轉運動，所以被稱為六軸機器人。六軸工業機器人具有較高的柔性，在工廠自動化中具有廣泛的應用。
透過關節的聯動，實現的單個軸向的直線運動距離，還是比較有限的。有一些工廠自動化的應用，需要某個軸向的較長的行程；這時候可以考慮機器人行走軸，就是把六軸機器人安裝在一個單軸的長行程運動系統（也被稱為機器人第七軸或機器人附加軸），這極大地擴充套件了機器人的工作空間。機器人行走軸，按安裝方式可分為：地軌式、天軌式；按行走的軌跡可分為：直線，弧線，直線弧線複合。
六軸機器人屬於精密機械裝置，對支撐導軌的精度、剛性有很高的要求。矩形滾輪直線導軌具有如下優點，使得其非常適合機器人行走軸的應用：
一、兩根精磨矩形導軌平行放置，透過拼接可得到很長的行程，行程可達20米甚至更長；其中的一根導軌，可帶齒條，為一體式齒條導軌，簡化了安裝。
二、一共四個滾輪組，每根矩形導軌和兩個滾輪組配合。
三、每個滾輪組上，裝有三個滾輪軸承。無論機器人如何運動，每個滾輪軸承只承受徑向力；這對滾輪軸承來說，是最理想的一種受力狀態，可長時間保證良好的工作狀態。
如果你需要弧線運動或直線弧線複合運動，那就需要使用弧形導軌或弧形導軌和直線導軌的組合。滾輪弧形導軌的工作原理，和滾輪直線導軌的是基本一致的。
綜上所述，滾輪直線導軌和滾輪弧形導軌可極大地擴充套件六軸工業機器人的工作空間，透過機器人行走軸，一臺機器人可完成多個工位的工作。
