汽車座艙系統除了顯示以外，還有一個非常重要的發展方向是車內監控系統的發展，這個脈絡比較多，我先寫一點東西來初步整理一下思路。
從駕駛員監控系統Driver monitoring System到車內人員監控系統Occupancy Monitoring System，然後再到車內整體環境的檢測，整體來看主要是由兩大塊的驅動因素，首要的還是安全，全球每年有上百名兒童被父母拉在車內而導致人身安全問題，在夏天如果把娃不小心忘在車裡，這是極度危險的的密閉空間短時間內溫度就能達到60℃，很容易造成無可挽回的悲劇。
●法規因素：
針對這個，Euro NCAP宣佈，從2022年開始，將開始對兒童車內遺留檢測（child presence detection）打分，“這種功能可以檢測出一個孩子獨自留在車內，並向車主或緊急服務部門發出警報，以避免中暑死亡。”
●消費需求：
在這方面，特斯拉引入了Cabin Overheat Protect，專注於兒童（和寵物）安全。在汽車關閉的情況下可將汽車保持在安全溫度數小時，除了車內保持合適的溫度之外，中控顯示屏還會顯示車內目前的溫度，讓路過的人知道他們不需要擔心車內兒童（和寵物）所處的環境。
因此不管是法規還是面向消費者，這個領域在未來是一個必須要存在的功能。
▲圖1.車內監控系統的內容
Part 1 法規和技術
如之前所說的，Euro NCAP將推進OMS車內人員監控系統，在歐洲銷售的新車要想在2022年開始獲得五星評級，現在就要開始部署OMS的功能，再往前推一步就是Occupant Sensing Systems（OSS）對於車內乘員的感知系統。全球範圍內已經的開發，主要針對原有車門及座椅感測器基礎上，增加依靠視覺（攝像頭）或雷達感測器來檢測後座上是否有人。
▲圖2.DM將成為標配
▲圖3.車內監控是一個循序漸進的擴充套件功能集
要解決車內生物識別的方案，其實有很多種思路，最早或者最簡單的其實基於物理資訊，也就是基於座椅感測器，類似安全帶的報警系統。然後擴充套件開來，基於座艙的駕駛員監測的攝像頭，從駕駛員監控向全座艙監控延伸，擴充套件成為整個座艙監控的攝像頭，當然在裡面也可以把毫米波雷達加到裡面去，或者用紅外的LED接近檢測的方案匯入到裡面去。
●攝像頭：
好處是可以由座艙的大算力晶片對艙內的情況進行系統性檢測。
●毫米波雷達：
安裝在座艙內的車頂位置，可感知整個座艙的所有區域、探測目標並對其進行高精度分類和生物特徵的監測。雷達可提供深度感知，透過柔軟的材料，比如覆蓋在兒童身上的毛毯和其他類似遮擋物。
●IRLED：
這個也比較簡單暴力，缺點是較貴。
▲圖4.不同的技術方案
▲表1.不同方案的對比
Part 2 產品組合
也正是因為有了挺複雜的產品組合，我的理解，這個領域可能也是座艙影片輸入的最大需求，也就是原有的座艙板子都是圍繞影片輸出的，這個領域匯入各種功能以後，也需要大算力GPU來進行檢測。
▲圖5.基於不同感測器的組合效果
大陸很有意思做了很多的概念設計：
○全部整合在一起，把IR LED和攝像頭整合，其中2 Box的方案我理解在以後只要輸送給座艙域控制器就可以了，4 Box這個好像有點更沒必要了。
○整合在儀表或者顯示上面，這個也是光學器件大整合的一種方式。
▲圖6.不同的整合模式
小結：圍繞車內和車外，我們發現感知和計算的方案以後可以把車輛做的非常智慧，它可以知道更多東西，也能讓我們做更多的工作，車內監控的普及速度可能要比我們想象的更快。
