理論上來說，目前大多數的純電動汽車動能回收功能都是不能關閉的，因為對於電動汽車來說，動能回收能夠在減速的時候，透過車輪反拖電動機發電，發出來的電量可以儲存回動力電池中，對本來就捉襟見肘的續航里程來說，無疑是雪中送炭。
但是大多數的廠家，包括原來的特斯拉，在邏輯設定的時候考慮到部分燃油車老司機的駕駛習慣，會提供幾檔不同的能量回收力度來供選擇，選擇較低能量回收的時候，在鬆開加速踏板的時候車速不會迅速下降，可以透過輕踩制動踏板來加強能量回收提供減速度，這種情況容易將車輛開得比較穩，不容易暈車，包括特斯拉，在早期的版本中，能量回收模式也有強弱兩檔可以調節。但是在版本的更新過程中，或許是考慮到續航里程的問題，或許是特斯拉對自己的技術非常有信心，把制動能量回收力度設定為智慧控制不可調整。
在這種模式下，按照特斯拉的思路，單踏板模式可以發揮最大優勢，簡化操作，增加續航里程，實際情況是智慧系統未必這麼智慧，很多使用者對飄忽不定的回收力度表示不滿，並且單踏板模式實際上還存在一定的安全隱患，右腳一直在踏板上的駕駛模式對於老司機來說可能安全性也沒有傳統的方式好，所以不知道在後期版本中特斯拉是選擇繼續打磨智慧系統，還是把主動權還給使用者。
