在近日舉行的2021世界智慧網聯汽車大會上，北汽福田相關負責人向記者介紹，由其研發生產的自動駕駛重卡車將在年底跑上北京的高速路進行測試，實現自動駕駛在幹線物流的示範應用。
從老百姓搭乘的“無人計程車”到輕卡、重卡等商用車，自動駕駛技術正一步步拓展應用場景，實現技術迭代。其實，針對礦山、港口、園區等封閉場景、高速路幹線物流等半封閉場景和城市用車等開放場景，各地都在加緊佈局自動駕駛。
兩個相機、1個四線鐳射雷達、3個16線鐳射雷達、1個長距毫米波雷達、2箇中距毫米波雷達、一圈24個超聲波雷達……這一系列裝置幫助汽車在無人駕駛的情況下也能“看”得仔細，從而實現車道保持、自適應巡航、自動緊急制動、精準停車、自動變道、超車、紅綠燈及交通標誌識別等功能。世界智慧網聯汽車大會上，福田汽車的輕卡正式亮相，未來可以滿足城市貨運、城間物流以及園區物流中轉等場景需求。而自動駕駛重卡也將駛上北京的高速路跑物流。
按照計劃，北京高級別自動駕駛示範區將逐步開放6條143公里的高速公路、城市快速路段進行自動駕駛測試，分別是：京津高速北京段、京臺高速北京段、北京大興機場高速公路、南五環連線段（大興機場高速—京津高速）、南六環連線段（大興機場高速—京津高速）、大興機場北線高速公路。
“福田汽車已經參與了示範區兩條支線物流線路和一條高速幹線物流線路場景的自動駕駛測試。”福田汽車相關負責人說，高速物流線路是從大興國際機場到京東亞洲一號倉庫，將採用重卡。目前車輛已經準備完畢，正在搭建系統。
“由於高速路示範線路只有22公里，同時為了體現綠色環保，所以選用換電重卡牽引車，除驅動系統新開發，制動、轉向、燈光訊號等與燃油車完全相同。”這位負責人說。
可以跑上高速的重卡不只是一輛，還有一隊。一年多以前，福田汽車在京禮高速上參加了全國首例實際高速公路場景的自動駕駛列隊跟馳演示。這次列隊跟馳，結合自動駕駛與車路協同技術，克服了山區、隧道路段定位訊號不佳、光線迅速明暗變化、天氣寒冷等不利自然條件，在80公里/小時的時速下，依然穩定保持10米的車間距，在節省燃油、減小道路佔用、降低運輸成本方面更有競爭力。
“重卡列隊行駛，是將單車智慧與C-V2X技術相結合，能夠實現編隊加速、編隊變道、編隊減速等完整的編隊組隊流程。”相關負責人說，除了保證速度和間距外，通訊延遲小於10毫秒，丟包率也小於1%，在行業內處於領先水平。
北京研發生產的自動駕駛汽車將覆蓋越來越多場景。記者同時獲悉，福田汽車也正在研發自動駕駛城市公交車。這款車是以12米純電動客車為基礎，具備交通標誌識別、行人識別、車道保持、自主變道超車、高精度定位等自動駕駛功能。“同時，我們還分別開發了適應港口、園區封閉場景的重卡、輕卡、mini客車、清掃車自動駕駛樣車等。”這位負責人說。
