【據英國無人系統技術網站10月31日報道】NASA已向查爾斯河分析公司授出合同，將在“探索機器人團隊的自主蜂群”（ASTER）專案下為月球探索機器人研發自主蜂群技術。ASTER專案將探索4～10個機器人的自主團隊合作與任務分配技術，結合該公司蜂群協調框架，使機器人團隊自主分配任務，且每個機器人都能根據對自身及隊友任務的瞭解，識別可完成的最佳工作。該技術還將使用降級與故障管理演算法，為機器人團隊提供故障預測、檢測與維修能力。
作者：胡雅芸
編輯：趙霄
注：原文來源網路，文中觀點不代表本公眾號立場，相關建議僅供參考。
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