西周、春秋時期，貴族喜歡隨葬車馬，全國發現過很多貴族的車馬坑，隨貴族地位的高低而規模不同。因為戰車是當時最主要的戰爭工具，戰車的數量是評價國力的重要標準。車兵與步兵是春秋時期各國軍事力量的主要組成部分。
戰國宴樂銅壺，從中可以看出戰國時期兵戰的陣勢。
早先，步兵都是跟在戰車後面，輔助攻擊以及提供後勤，但在春秋時期，晉國因為在與戎狄作戰的過程中，發現步兵比車兵靈活，也開始建立自己的專門步兵隊伍，被稱為“行”。但那時步兵依舊還是點綴。隨著戰爭規模擴大，統治者實行全民皆兵，普通百姓到年齡就徵發入伍。對他們來說，駕駛戰車這項複雜的技能一時之間很難掌握，加上戰爭開始採取詭道，場所也從廣闊的平原迅速擴充套件到山林、江河和險要之地，車兵在山林之地遠沒有步兵機動靈活，極易受地形限制。而步兵普遍裝備有遠射的強弓勁弩，能在遠距離、短時間內將排列整齊的車陣射得陣形大亂。所以，步兵的作用也日趨重要。
高大的城牆在冷兵器時代的防禦作用非常有效，各國紛紛興建長城抵禦敵人的進攻。內長城用於防禦七國之間的相互征戰.外長城則用於防禦北方少數民族的侵擾，秦始皇統一中國之後所修建的長城，便是以趙、燕、秦三國原有的長城為基礎的。
不僅如此，戰國時期，各國都在邊境和交通要道上建設關塞，利用山水之險，贏得作戰之利，而不像以往那樣在平原廣限對面決戰。同時，由於冶煉技術的發展和嚴格的管理制度盛行，弓弩之類的遠端武器開始進入工業化製造，並在軍中普遍運用。
