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光學運動捕捉的貼點方式(人體研究)

光學運動捕捉的貼點方式(人體研究)

通常,我們所講的貼點方式,是指標記點集(Marker Set),這是使用光學運動捕捉系統時,按照特定方式將反游標記點貼在人體身上。

光學運動捕捉的貼點方式(人體研究)

在做試驗時,需要做靜態測試和動態測試。在靜態測試時,受試者保持一定姿勢,然後使用Qualisys三維運動捕捉系統採集標記點的位置。在動態測試時,標記點在空間中被追蹤;然後在資料分析時,軟體透過標記點集定義人體環節的姿態和運動。身體的每一個環節需要3個標記點進行定義,但建議使用超過3個標記點。這樣,在某個標記點被遮擋後,攝像機還能捕捉到其它標記點,完整的採集運動過程。

在生物力學領域,有許多公認的標記點集應用於不同研究中,也有些實驗室研發了特定的標記點集滿足自己的研究需要。所以,沒有某一個標記點集是通用的金標準,您只要選擇得到學術論證、同行認可的標記點集即可。但是,無論使用何種標記點集,都可以參考Serge Van Sint Jan的著作“Color Atlas of Skeleton Landmark Definitions”。該書指導如何精確識別並觸診骨性標記點,從而保證標記點集在使用過程中的一致性。

光學運動捕捉的貼點方式(人體研究)

CAST、IOR、Conventional Gait Model(現在已經更新到CGM2)都是在生物力學領域得到學術驗證並廣泛使用的模型。這三種標記點集可以根據研究需求應用在所有人體研究中。但在Qualisys的步態PAF(專案自動化模組)裡嵌入了這三種標記點集,您只需要單擊滑鼠,PAF就會在Visual3D中輸出資料並按照標準/自定義的指令碼進行執行,輸出報告。並且,CGM2不需要Visual 3D即可生成報告,讓測試流程更加簡單流暢。

光學運動捕捉的貼點方式(人體研究)

CAST下肢標記點集

CAST標記點集由義大利羅馬大學(Università degli Studi “La Sapienza”)的Aurelio Cappozzo和他的團隊一起研發的。CAST是為研究應用而開發,因為其結果的可靠性,也廣泛應用於臨床研究。該標記點集透過使用追蹤板儘可能減少標記點在面板上移動而帶來的影響。

以CAST下肢標記點為例,該標記點集包含兩種標記點:解剖標記點(Anatomical marker)貼在特定的解剖標誌點,用於定義環節;動態標記點(Dynamic marker)沒有解剖學意義,只是為了追蹤環節運動。有些標記點既是解剖標誌點又是動態標記點,它們同時定義和追蹤環節運動。進行靜態試驗之前,所有標記都被放置在受試者身上,在進行動態試驗之前,單獨的解剖標記點被取掉。

光學運動捕捉的貼點方式(人體研究)

IOR下肢標記點集

IOR標記點集由義大利博洛尼亞的骨科診所(Istituto Ortopedico Rizzoli)的Alberto Leardini、Maria Grazia Benedetti和他們的團隊一起研發的。該標記集是專門為臨床應用而開發,它精確地定義了環節的三維運動,並得到了國際醫學界的認可。

光學運動捕捉的貼點方式(人體研究)

光學運動捕捉的貼點方式(人體研究)

光學運動捕捉的貼點方式(人體研究)

光學運動捕捉的貼點方式(人體研究)

該標記點集與CAST一樣,分為解剖標記點和動態標記點。進行靜態試驗時,使用所有標記點,在進入動態試驗前,取掉單純的解剖標記點。

Conventional Gait Model(CGM)是臨床步態分析中應用最廣泛和最易被理解的生物力學模型,也被廣泛用於非臨床應用。在20世紀80年代,有幾個本質上十分相似的臨床步態分析模型同時得以發展,比如Newington、Helen Hayes、Kadaba。英國索爾福德大學的Richard Baker教授將CGM作為這些模型的通用名稱。透過行業內專家的不同發展和完善,該模型已經升級到CGM2。CGM2廣泛適用於具有一系列有/無不同神經肌肉骨骼疾病的成人和兒童(5歲以上)。

該標記點集的所有標記點既用於靜態試驗中定義解剖標誌點,又用於動態試驗中跟蹤環節的運動。

光學運動捕捉的貼點方式(人體研究)

以上三種標記點集是常用的模型,在實際應用中研究人員也會根據自己的需求建立自己的模型。Qualisys三維運動捕捉系統適用於所有的標記點集,可以滿足您所有測試需求。

分類: 汽車
時間: 2021-10-27

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