車東西（公眾號：chedongxi）
作者｜Alice 木米
編輯｜曉寒
2021年美國加州的“自動駕駛成績單”出爐了！
當地時間2月9日，美國加州車管局（DMV）公佈了28家自動駕駛公司在2021年度的自動駕駛路測資料，對外展示了每家公司每臺獲得測試許可的自動駕駛車輛在過去1年裡的行駛情況，包括每個月的行駛里程、脫離自動駕駛狀態（disengagement）的次數，以及脫離原因。
眼下全球民用自動駕駛技術的研發浪潮由谷歌（Waymo）所帶起，而谷歌的無人車又是從加州開始上路的。再加上加州是全球資訊產業的核心地帶，聚集了大量自動駕駛公司，加州因而也成了全球自動駕駛產業的中心。
當下全球最知名的自動駕駛公司和團隊，包括谷歌Waymo、蘋果、Aurora，中國的百度Apollo、滴滴、小馬智行、AutoX、文遠知行等公司也都在加州進行技術研發和路測。所以這份成績單，幾乎就代表了全球自動駕駛產業的真正實力。
為了配合產業發展，加州在政策上也給了自動駕駛產業以充分的支援，各種配套的法規非常完善，給產業發展提供了足夠的支援。其中一條重要規定就是要求各個自動駕駛公司按時上報行駛、脫離和事故資料，並將這些資訊公之於眾，方便外界瞭解自動駕駛技術的實際發展現狀。
這些資料分佈在6張表格檔案之中，因為是按照每臺車進行統計的（僅Waymo就有600多臺車），因此一個表格最多擁有上千行。
車東西團隊經過數小時的整理，統計出了所有提交資訊的28家公司的資料，包括車隊規模、總測試里程、車均測試里程、總脫離次數，以及MPD（每次脫離平均行駛里程數）五大關鍵資料，得以向各位呈現出2021年加州自動駕駛測試結果的全貌。
另外需要說明一下，MPD資料僅僅是一個統計上的結果，相關數字是各企業自己上報的，行駛的環境也完全不同。因此MPD資料不同，並不能真實反映兩家公司之間技術能力的差異。
但在業內還沒有特別好的指標用來衡量技術能力之時，車東西認為MPD資料仍然在粗略地反映一家企業的技術能力。畢竟對同一家企業來說，行駛環境是相對固定，MPD反映了在該企業的測試環境中，技術的穩定性。
一、Waymo車隊規模遙遙領先 蘋果仍佛系測試
Waymo作為美國乃至全球頭部的自動駕駛公司，延續了其領導地位，以232.58萬英里（374.3萬公里）的測試里程佔據首位，通用旗下Cruise則以87.6萬英里（約為141萬公里）排在第二。
加州DMV 2021年自動駕駛測試資料（有安全員，按總測試里程排名）
Waymo的測試里程之長要歸功於其龐大的車隊，從資料上看Waymo在2021年共有693輛汽車進行自動駕駛測試，車隊規模比榜單上其他公司的總和還要多出200多輛。
從資料上看，Waymo目前的MPD資料並不領先，為3356英里（約為5400公里），排在該榜單的第10位。
在2021年自動駕駛公司的MPD排行榜中，前兩名為Almotive和贏徹科技。這兩家公司的行駛里程較短，排名第二的嬴徹科技，2021年全年總測試里程僅為39英里（約為62公里）。這兩家公司沒有出現任何脫離情況，所以並列第一。
此外，排名第三的另一家中國公司AutoX測試里程和車輛數量都較為充足，而且僅僅出現了一次脫離的情況，其MPD排名也高於通用Cruise。雖然這一榜單並不能真正衡量一家公司的自動駕駛技術排名，但透過其中的一些資料，我們也能夠看出這些公司的技術水平和測試規模。
加州DMV 2021年自動駕駛測試資料（有安全員，按MPD排名）
這裡需要說明一點，目前Waymo在加州同時持有有安全員的測試牌照和無安全員的測試牌照。但在2021年，其並沒有提交無安全員測試的資料，所有資料都是有安全員的。
而早就開始自動駕駛測試的蘋果公司好像還延續著往年的佛繫心態，其僅有37臺汽車，測試總里程在1.32萬英里（約為2.1萬公里）左右。其測試車輛的MPD值也比較低，平均每開20英里（約為32公里）安全員就需要干預一次。
二、中國軍團六家進前十 表現非常積極
依據加州DMV釋出的檔案，有九家中國自動駕駛公司（含中國人在美創辦的自動駕駛公司）提交了報告。依據MPD值排列，在28家提交報告的公司中，其中有三家中國公司進入前五名，這三家分別為嬴徹科技、AutoX和滴滴。
值得注意的是，嬴徹科技的自動駕駛車輛接管次數為零，排在榜單第一。而百度Apollo雖然只出現了一次自動駕駛脫離的情況，但由於總測試里程不算太長，因此其MPD值僅為1467英里（約為2360公里），排在總榜單（有安全員）的第13位。
車東西透過DMV釋出的資料，將來自中國的自動駕駛公司提交的資料按照測試里程和MPD做了兩個排名。
中國公司2021年自動駕駛資料（按總測試里程排名）
從自動駕駛測試里程來看，小馬智行的路測總里程約為31.47萬英里（約合50.64萬公里），比其他公司都明顯要多。憑藉這一資料，小馬智行也穩穩地登上中國自動駕駛公司測試里程榜的第一。
在小馬智行這30多萬英里（約為480多萬公里）的測試里程中，有安全員測試里程佔比最大，約為30.56萬英里（約合49.18萬公里），全無人駕駛的測試里程為9042英里（約合1.46萬公里）。
截至目前，全球共有8家公司獲得了加州DMV的全無人自動駕駛測試牌照。分別是Waymo、Nuro、Cruise、Zoox、AutoX、以及百度Apollo、小馬智行和文遠知行。而加州的全無人的自動駕駛測試中，只有四家公司提交了資料，分別是百度Apollo、小馬智行、通用Cruise和Nuro。
加州DMV 2021年全無人自動駕駛測試資料（按總測試里程排名）
如果從MPD值來看，百度Apollo的全無人駕駛汽車在接近1萬英里（約為1.6萬公里）的測試里程中，沒有出現脫離情況。
而小馬智行的全無人自動駕駛里程在不到1萬英里（約為1.6萬公里）的測試中，出現了1次脫離的情況。小馬智行向DMV提交的資訊顯示，此次脫離的原因為自動駕駛規劃檢測失敗，系統進入故障安全模式。
中國公司2021年自動駕駛資料（按MPD資料排名）
三、除通用外 大部分車企存在感弱
根據DMV的報告顯示，在28家提交了資料的公司中大部分都是科技公司和自動駕駛初創企業，只有5家屬於整車廠，分別是：通用（Cruise）、賓士、豐田、尼桑和小康汽車。
車企、供應商2021年自動駕駛資料（按測試里程排序）
在這5家車企中，只有通用Cruise表現比較亮眼。不論是其測試里程和MPD都能排在前五名。據悉，Cruise目前已經在加州舊金山的部分地區提供收費的自動駕駛服務。明年Cruise將進一步擴充自動駕駛車隊規模，相信明年其自動駕駛測試資料將再上一個臺階。
Cruise的Robotaxi車輛
除了Cruise外，其他車企的路測積極性就沒有那麼高了，在測試里程前十名中，只有賓士在內，其測試里程為5.86萬英里（約為9.43萬公里），大概為Waymo的1/40。而豐田、尼桑和小康汽車也排名靠後，小康汽車的MPD值也比較低，汽車每行駛14英里（約為22公里）就要接管一次。
除此之外，供應商們的積極性也稍顯不足，只有高通、法雷奧和英偉達提交了資料。雖然英偉達的MPD是三家企業中排名最高的，但MPD值也比較低，僅為341英里（約為548公里），其他兩家法雷奧和高通的MPD值更低。
結語：自動駕駛正飛速前進
不論是路測里程還是車隊規模，2021年的自動駕駛汽車都和前一年相比又邁進了一步，總測試里程達到400萬英里（約為644萬公里）。
同時，中國公司也開始在自動駕駛領域充當著領頭羊的角色。未來隨著政策的逐步開放，自動駕駛汽車會在更多領域發揮重要的作用，自動駕駛時代也會加速來臨。
