未濟卦是最後一卦，剛好是既濟卦的顛倒，也是64卦中唯一六爻皆不當位的卦，意味著一切事物都要重新開始。
龔自珍有首詩：“未濟終焉心縹緲，百事翻從闕陷好。吟到夕陽山外山，古今誰免餘情繞。”這首詩看起來有點失意，有點憂傷，實際上是從未濟卦中體會到了一種哲理：從未濟當中求既濟，夕陽也可以變成朝陽。失敗和成功是相對的，缺陷和完美也是相對的，只要是相對的事物，都可以轉化。
《未濟》卦：亨。小狐汔濟，濡其尾，無攸利。
釋文：亨通。但若像狐狸渡河，將近上岸時又沾溼尾巴，則沒有好處。
初六：濡其尾，吝。
釋文：狐狸過河弄溼了尾巴，危險。
九二：曳其輪，貞吉。
釋文：大車被拽住了車輪子，持正自然吉祥。
六三：未濟，徵兇。利涉大川。
釋文：事未成功，盲目冒進必有兇險，但利於泅渡大河。
九四：貞吉，悔亡，震用伐鬼方，三年，有賞於大國。
釋文：守持正道自得吉祥，悔恨也已消除。以雷霆之勢討伐鬼方，三年獲勝而被大國封為諸侯。
六五：貞吉，無悔。君子之光，有孚吉。
釋文：守持正道自得吉祥，絕無悔恨。君子光輝品德，能為民眾所信服，吉祥。
上九：有孚於飲酒，無咎。濡其首，有孚失是。
釋文：對成功充滿信心，而飲酒慶賀，沒有過錯。若是縱酒狂歡導致渡河沾溼頭部，那麼即使充滿信心也會失敗。
觀象解卦：卦象為火在水上，這種現象很少見，但也不是沒有，像油在水上燃燒，反映的就是這個卦象。
觀事解卦①：《太平廣記》記載，唐昭宗在位時，燕國的軍隊進犯趙國的北面，趙王剛要選將領去抵擋，就有兩位叫陳立和劉乾的勇士來投名帖，說他們願意率領五百名士兵前去俘獲敵軍的首領，趙王看他們勇敢就批准了。臨行之前，劉幹找到當地一位出名的算命先生黃賀佔算，得到了未濟卦，動爻為九二爻。黃賀對劉幹說，你這次出征定會凱旋而歸，趙王也必定賞賜你車馬等物，中間雖然會有些阻礙，但是不用憂慮。果然陳立和劉幹夜襲燕軍取得成功，燕軍落荒而逃，但陳立戰死。凱旋後，趙王非常高興，就要賞賜劉幹車馬珠寶布帛。但有太監卻說勝利的功勞都是戰死疆場的陳立所有，不關劉乾的事。趙王的母親聽說後說：“不是必須戰死在沙場才算效忠，活著保衛國家才是最好的效忠。”於是她又賞給劉幹若干財物，並將其提升為中堅衛士。
觀事解卦②：季歷是周王古公亶父的兒子，古公亶父為了不與戎狄相爭而遷都周原，就進入了商朝的勢力範圍，周成為了商屬國。為了提高自己的地位，古公亶父讓自己兒子迎娶商王室的女子為妻。季歷娶了商王室的貴族之女，並生下了兒子姬昌，使周與商之間有了姻親關係。
當時對商朝威脅最大的鬼方則來自於西北方，在商的東面還有東夷時常騷擾，使商朝非常頭痛。由於周位於商的西面，又是從戎狄聚居區遷移而來，有很強的戰鬥力，商朝就將周當做了西面的盾牌，而周為了依附大國，也願意為此效力。
不久武乙駕崩，文丁即位。對於季歷的征伐行為，文丁主要以任命的方式來給以獎勵。如當季歷征伐餘無取得勝利時，文丁就封他為“牧師”，這個官職高於諸侯，為諸侯之長，具有代商王征討的權威。後來季歷又征伐戎狄，捷報頻傳，又被加封為“侯伯”，在異性諸侯中是最為榮耀的了。
權力的擴張，使文丁開始猜忌起季歷來，逐漸強大的周也成為了眾矢之的。在眾人的挑唆中，文丁將季歷關進了監牢，三天後，季歷就死在獄中。
季歷死後，其屍體被運回周，此時姬昌已經成年，他即位成為周文王。姬昌將父親埋在了楚山下，但不久一股泉水就沖壞了季歷的墳墓，將棺木露了出來。姬昌並沒有慌張，他說這一定是父親還想再見見臣子們，這是季歷含冤而死的證明。於是他下令開棺，讓臣子百姓都來瞻仰，以此為國恥，三日後才將季歷重新安葬。從此之後，周國的目標就是取商而代之，周文王姬昌則是滅商的重要人物。
啟示之一：面對不可知的未來，要耐心的觀察周圍形勢的變化，保持穩定，堅持走下去，才能知道未來的路在哪裡，結果會怎樣。勇敢地面對困難與挑戰，把握住局勢的變化，只要努力，就有可能開創一個新的局面。在學習中，沒有到成績出來的那一刻，誰也不知道誰是勝者，現在不用想太多，最重要的是認真準備，只要準備地充足，保持一個良好的心態，就會取得一個不錯的成績。在工作中，逆境與順境也是交替出現的，當身處逆境時，也是順境來臨的一個前兆，一定要咬緊牙撐下去，只要度過了眼前的“寒冬”，“春天”就一定會到來的。
啟示之二：事情往往離成功越近，就越是困難，也越容易發生意外。此時，我們要把精力和智慧集聚在所做的事情上，以便最大限度地發揮自己的積極性和創造性。尤其是在遇到誘惑和挫折的時候，能夠不為所動、勇往直前，直到實現自己的目標。
