2015年時美國國會根據駐紮在歐洲的第二騎兵團的作戰需求宣告緊急撥款了3億美元為該旅的史崔克裝甲車進行火力升級，該計劃的結果就是第二騎兵團採購了83輛m1296“龍騎兵”裝甲運兵車，對史崔克車體進行改裝後安裝了擁有一門30㎜XM813機炮的MCT-30炮塔，炮塔操作員僅車長一個人，同時因為炮塔是無人的遙控炮塔所以並沒有佔據太多車內空間，保證了一輛史崔克可以運用一個班（9名士兵）的兵力。
第二騎兵團的m1296“龍騎兵”裝甲車，其MCT-30炮塔並不具備獵殲能力，這個缺點在通用MCWS上被解決。
2019年2月美國陸軍與6家公司（EOS防禦系統、通用動力陸地系統、科爾曼集團、萊昂納多DRS集團、雷神、普拉特與米勒工程製造）簽訂了將XM813機炮整合到史崔克A1底盤上的招標，規定在2020年4月交付原型車，3月底宣佈將時間延長到6月底，但是因為新冠疫情的原因又將計劃延期到8月。最後美軍宣佈“史崔克中口徑武器系統”（MCWS）計劃的獲勝者為奧什科什-拉斐爾公司的方案。這項公告成功為史崔克中口徑武器系統計劃蓋棺。
MCWS計劃要求所有參加招標的廠家使用史崔克A1底盤，相比舊的史崔克，史崔克A1換裝了450馬力的卡特彼勒C9發動機、底盤載荷能力提升到65000磅、6.0版懸掛系統、改進型的25.5kW交流發電機以及能提供更加優秀的防雷能力的雙V底盤（也可以稱為W底盤）。
普拉特米勒最初選擇與約翰·科克里爾公司合作，MCWS樣車為在史崔克A1底盤上安裝C3030 CRADA炮塔，該炮塔可選有人/無人兩種方案，車長可以選擇坐在車內操控炮塔或坐在炮塔內，炮塔安裝的30㎜ xm813機炮與一挺作為同軸機槍的m240B機槍。
炮塔採用了萊昂納多DRS公司的“改進型佈雷德利捕獲系統”Block II作為炮手瞄準系統，整合有第二代前視紅外系統熱成像儀、高畫質全綵晝間攝像頭、佈雷德利人眼安全鐳射測距儀、雷神的“車長獨立瞄準儀”。
普拉特米勒的MCWS樣車【Ps：注意其碩大的炮塔，很難讓人不去懷疑他的重心會不會導致翻車率飆升。
普拉特米勒的MCWS樣車側檢視【即便是側檢視也無法掩蓋其巨大的炮塔。。】
普拉特米勒公司最後取消了與約翰·科克里爾公司的合作，轉而和奧什科什，拉斐爾兩家公司聯合開發MCWS樣車，所以競標物件減少為五家公司。
獲勝的奧什科什-拉斐爾-普拉特米勒公司的史崔克中口徑武器系統方案
在此之前拉斐爾-普拉特米勒公司曾經展出過安裝“薩姆森”MkI炮塔的概念圖，但是後面拿出的MCWS實車安裝的則是“薩姆森”MkII炮塔。
史崔克裝甲車安裝“薩姆森”MkI炮塔的概念圖。
捷克陸軍裝備的奧地利潘德II裝甲車，它的炮塔同樣是拉斐爾公司的“薩姆森”MkI炮塔。
“薩姆森30”炮塔改進自“薩姆森”MKII炮塔，該炮塔裝備了一門30㎜mk44s“大毒蛇II”機炮，可以發射程式設計炮彈，為了滿足競標，炮塔上的長釘導彈發射架被取消，機炮的裝彈結構為拉斐爾公司自己設計的，從炮塔內部裝填彈藥。炮塔使用了以色列IAI集團開發的MiniPOP多感測器穩定性光電系統，車長與炮手皆使用該系統作為觀瞄裝置，同時該炮塔還集成了第三代中波紅外凝視型熱成像儀、CCD晝間攝像頭與人眼安全鐳射測距儀，並具備影象自動跟蹤能力與雙向穩定，擁有獵殲能力。
拉斐爾公司的“薩姆森30”遙控炮塔，奧什科什-拉斐爾方案使用的就是該炮塔。
立陶宛採購的德國生產的拳擊犬裝甲車，炮塔就是“薩姆森”MKII。
而此前已經裝備了美國陸軍第二騎兵團的m1296“龍騎兵”裝甲運兵車落選，在這之前“龍騎兵”曾吸引了不少人的目光，但是為了匹配挪威康格斯堡公司研發的“保護者”MCT-30R炮塔（現以被康格斯堡公司更名為RT40炮塔）m1296龍騎兵的車體被增高了。
美國陸軍第二騎兵團的m1296裝甲運兵車。注意觀察其炮塔與車體連線處，對比下圖M1126可以看出車體高了一部分。同時注意安裝在xm813機炮上的m240機槍。
採用史崔克A1底盤的m1126裝甲車。
通用動力公司使用史崔克A1底盤安裝MCT-30R炮塔的MCWS方案，該炮塔已經運用到美軍第二騎兵團。
載員為兩名車組人員和九名步兵（一個班），相比m1296“龍騎兵”MCWS的炮塔火控增加了獵殲能力。該炮塔需要士兵從炮塔後部進行裝填彈藥的活動，如果處在戰區中也可以從車內進行緊急裝彈。
通用動力的MCWS方案相比m1296“龍騎兵”裝甲運兵車增加了班長獨立感測器系統、外接炮塔儲物架、內建同軸機槍（7.62㎜ m240B機槍）、增強型360度態勢感知系統、修改型煙霧彈發射器、重新設計的班長與駕駛艙蓋（進一步增高了車高）。
注意通用動力MCWS方案炮塔與車體的連線處，相比m1126有了一個明顯的增高。該原因可能是通用動力MCWS方案落選的原因。
萊昂納多DRS公司的MCWS原型車，是將穆格提供的“可重配置綜合武器平臺”（RIwP）遙控炮塔安裝在史崔克A1的底盤上，炮塔安裝有一門30㎜ xm813機炮和一挺7.62㎜ m240B同軸機槍，同時還可以在炮塔側面安裝標槍反坦克導彈的支架從而安裝一枚標槍反坦克導彈，因為是遙控炮塔，只有車長一名操作員，所以萊昂納多DRS公司的MCWS同樣為2+9的人員配置，炮塔供彈系統使用的是穆格設計的雙彈鏈彈藥供給系統，彈藥箱位於炮塔右側，士兵可以從車體內部進行裝填彈藥的活動，不用跑去車外裝填。
安裝了標槍反坦克導彈的RIwP炮塔。
該炮塔使用的火控為威斯康姆MX-GCS瞄準系統，使得該車具備獵殲能力（通用動力MCWS和m1296落淚），同時該套火控還安裝有第三代熱成像儀、晝間攝像頭和鐳射測距儀。
萊昂納多DRS公司的MCWS原型車，注意此時炮塔上並沒有安裝標槍反坦克導彈。
萊昂納多DRS公司MCWS的模型車，注意其車體側面的鐵拳主動防禦系統以及爆反，這款爆反美軍應用的非常少。
雖然萊昂納多DRS的MCWS落選了，但是其公司研發的RIwP炮塔被IM-SHORAD防空車採用。
注意圖片左邊標註的RIwP炮塔。
EOS防禦系統則是將其研發的R800S武器站搬上了史崔克A1的底盤，該武器站安裝有一門“大毒蛇II”30㎜機炮和一枚標槍反坦克導彈同時可以選配安裝一挺並列機槍，目前該武器站不光被用到了MCWS計劃中，未來將會裝備美軍的AMPV裝甲運兵車安裝了R800S武器站，以此來取代原本的手動操作車長武器站（CWS）【Ps:這東西名字聽著高大上，實際上只不過是一挺12.7㎜ M2重機槍加防護槍盾】，並且由EOS公司進行了射擊測試。
EOS防禦公司研發的R800S武器站。
安裝有R800S武器站的AMPV裝甲運兵車，圖中的AMPV還沒有安裝附加裝甲，同時值得一提的是雖然AMPV使用的是從M2“布拉德利”步戰車的底盤改進來的底盤。但是目前生產的AMPV全部都是使用了由新的高能電弧焊接工藝（HEBAW）製造的的新車，由於使用了新的大厚度A5083和A5089鋁合金板，所以AMPV相比M2步戰車防雷效能得到提升。
R800S武器站採用了EOS公司研發的“熱成像光電火控系統”（EFCS-T），其整合有晝間彩色CCD攝像頭、人眼安全鐳射測距儀（ELRF）與第三代中波紅外凝視型製冷熱成像儀。
安裝了R800S武器站的EOS防禦系統MCWS樣車。
科爾斯曼（美國埃爾位元系統）的MCWS樣車則是在史崔克A1底盤上安裝了美國埃爾位元公司設計的“30毫米遙控武器站”（RWS-30），該武器站安裝有30㎜ xm813機炮與作為同軸機槍的7.62㎜ M240B機槍。同時採用了由埃爾位元系統設計的“車長開放式架構周視瞄準系統”（COAPS）、瞄準線穩定的COAPS整合有長波紅外三代熱成像儀、高畫質CCD晝間攝像頭、人眼安全鐳射測距儀、具備獵殲能力。
RWS-30武器站的後檢視
RWS-30武器站的正檢視
最後因為EOS與科爾斯曼兩家公司無法滿足可以在車內裝填彈藥的要求退出了競標，所以最後只有通用動力、奧什科什-拉斐爾-普拉特米勒、萊昂納多DRS三家交付了原型車，而最終勝出的就是奧什科什-拉斐爾-普拉特米勒的MCWS樣車，美軍目前已經在2021年6月下了三個旅（一旅83輛MCWS）的訂單，在2028年前裝備部隊，最終全部九個SBCT旅將全部列裝完畢MCWS裝甲車。
