海王星是太陽系八大行星中距離太陽最遠的一顆行星，同樣的，它也是太陽系4顆巨型氣態行星中擁有衛星數量最少的一顆，只有14顆衛星。相比之下，和它同為冰巨星的天王星都有27顆衛星。
除了衛星數量少於天王星之外，海王星的14顆衛星之中，只有1顆衛星是規則天體（天王星的衛星至少有5顆是規則天體），另外的13顆衛星都是不規則天體，彷彿這13顆衛星以前都是在宇宙中流浪的小行星，後來被海王星的引力所捕獲，成為海王星的附屬天體。
今天我們就來說說海王星唯一的一顆大衛星——海衛一。海衛一的質量和其他海王星衛星的質量相差十分巨大，舉個例子，海衛八是海王星的第2大衛星，但是它的質量還不到海衛一的1/400。
海衛一於1846年10月10日被英國天文學家威廉·拉塞爾（William Lassell）所發現，它是太陽系中僅有的具有逆行軌道的大衛星，其軌道與行星的自轉方向相反。海衛一的直徑為2706.8km，比曾經的第九大行星——冥王星的直徑還要長，是太陽系中第7大衛星，它也是是海王星衛星中僅有的質量足以達到流體靜力平衡的衛星。
旅行者2號所拍攝的海衛一
這顆衛星表面大部分是冰凍的氮，外殼大部分由水冰組成，擁有冰質地幔，以及主要由岩石和金屬構成的核心。1989年旅行者2號飛掠海衛一期間，發現其地表溫度為-235°C，還發現了活躍的間歇泉。
海衛一是太陽系中少數已知具有活躍地質活動的衛星之一，正是因為如此，海衛一的表面相對年輕，幾乎沒有明顯的撞擊坑。複雜的低溫火山和構造地形顯示其複雜的地質歷史。
海衛一
遺憾的是，1989年旅行者2號僅拍攝到海衛一表面的40％左右，但是在未來重返海王星的探測任務仍會將海衛一作為重點。
自從海王星系統形成以來，只是潮汐產生的粘彈性阻尼就無法使海衛一的軌道圓形化。潮汐減速效應導致海衛一的軌道逐漸下落， 海衛一到海王星的軌道高度已經小於地球到月的距離。大約在36億年後，海衛一將進入海王星的洛希極限，這將導致海衛一與海王星碰撞，或者造成海衛一的破裂，形成類似於土星環的新海王星環。
海衛一
