中國經濟導報
中國戰略新興產業雜誌記者 | 杜壯
隨著新一輪科技革命和產業變革加速演進，新一代資訊科技、生物技術、新能源、新材料等與機器人技術深度融合，機器人產業迎來升級換代、跨越發展的視窗期。
“愛因斯坦”仿生機器人現場給觀眾做科普。
人機協作機器人HC10演示系統。
外骨骼康復訓練機器人能夠模擬真實行走方式，由患者自行控制訓練。
中電科21所研發的的anymall四足機器人。
會場內的消毒機器人工作時引來觀眾圍觀。
大族機器人展臺。
熊貓外型的機器人吸引了不少參觀者的興趣。
用於醫療領域的手術機器人吸引不少觀眾駐足。
近日在北京舉行的2021世界機器人大會上，工業機器人、服務機器人、特種機器人三大展區中，有110餘家企業的500多款產品參展。在工業機器人產區，結合鐳射打標機的協作機器人，正在替代傳統打標機鏡頭移動導軌進行鐳射打標；一襲紅衣的工業無人機，可全自主飛行無需飛手，支援定時巡航；體感隨動機器人可以實現“機隨人動”……眾多工業機器人廠商還不約而同地帶來了“協作機器人”相關產品，人機共融也成為了業內的流行風向標。
“機器人正在從單元到智慧系統方向發展。過去我們都是獨立的工作單元，現在開始進入大的系統，機器人也由過去在籠子裡作業的系統，往人機共融的方向發展，所以這是協作機器人出現的一個非常重要的契機。”新松機器人自動化股份有限公司創始人、總裁曲道奎表示，近幾年協作機器人的發展勢頭越來越猛，協作機器人可能會在新一代機器人領域起到越來越大的作用。
目前，全球工業機器人使用密度不斷提升。記者從2021世界機器人大會獲悉，2019年，全球製造業機器人密度平均為每萬人113臺，前五位國家分別為新加坡918臺，韓國855臺，日本364臺，德國346臺，瑞典277臺，中國由2016年的每萬人71臺增至2019年的每萬人187臺。以工業機器人為核心的智慧製造系統為有效提高製造業生產效率、降低生產成本和能源消耗提供了堅強支撐。
如今，隨著機器人技術的迭代，機器人不再只是工廠裡的“龐然大物”，而是逐漸成為人們身邊的“靈活助手”，為了減少安全事故的發生，協作機器人開始出現在工業等諸多應用場景中。作為大族機器人天津子公司，天津市牛耳機器人有限公司總經理鄭建峰接受記者採訪時表示，協作其實是指人和機器人自動化裝置在同一操作空間裡，協同工作完成指定任務。協作機器人主要是解決安全問題，需要透過機器人迭代技術讓產品變得更安全。
中國電子學會副秘書長梁靚表示，人和機器人協作是未來機器人研發的一個重要方向。在人機共融方面，一方面，以工業機器人為代表，機器人代替人完成重複勞動或危險作業，在此基礎上發展而來的協作機器人，是輔助人完成工作並保證人的安全，成為人的助手，另一方面是穿戴裝置、人機互動，比如外骨骼、腦機、靈巧手等都屬於人機互動的穿戴裝置，即廣義的機器人成為人身體的一部分。
（本版圖片均由中國經濟導報記者苗露攝）
