智慧掃地機器人面殼產品見圖1，產品最大外形尺寸為384.90 mm x ø316.00mm x 130.80 mm， 塑件平均膠位厚度2.00 mm，塑件材料為PP，縮水率為1.018，塑件質量為512.64克。塑件技術要求為不得存在披峰、注塑不滿、流紋、氣孔、翹曲變形、銀紋、冷料、噴射紋等各種缺陷。
圖1 智慧掃地機器人面殼產品圖
從圖1可以看出，塑件結構為封閉性殼體，外觀造型似桃子。塑件頂面有骨位、柱位、凸起的形狀和凹槽。塑件背面圓形骨位構成深的牆壁，沿著圓周一週有多條深的加強筋。內側頂部中心部位也有多條骨位，因此，模具設計的難點在於塑件的頂出。
模具設計型腔排位為1出2，模具設計圖見圖2. 由於塑件尺寸本身較大，一出2的排位，模具屬於大型模具。模具澆注系統採用熱流道系統，同時又屬於大型模具，模胚為非標模胚，規格尺寸為75108。兩個型腔的模仁單獨設計，便於分開兩臺機床同時加工。
前後模仁之間在模仁四角設計虎口定位，便於精確合模。由於模仁尺寸較大，型腔和精框深度較深，模仁下框和配框難度較大，因此在模仁遠離基準角的兩邊側面分別設計3゜斜度與前後模精框相互配合。在模仁和精框配合的口部取消斜度，這樣做的目的是便於模仁加工是採用垂直邊做加工基準，例如電火花加工時用於模仁分中。在模胚B板的邊緣設計了6個鎖緊塊13，銑槽用螺釘固定在B板上。鎖緊塊13與A板斜面上的耐磨板以8゜的斜面配合。
塑件為大尺寸深筒型塑件，後模有深的骨位，塑件頂出存在很大難度。尤其是半圓形深牆骨位，對後模的包緊力更大。塑件材料為PP，這種材料剛性較差，當包緊力較大時，容易產生頂白或頂穿，也有可能使塑件產生較大變形。綜上分析，如果直接設計頂針頂出，無法使塑件有效頂出。
一般情況下，從模具中頂出塑件，無論是採用單一的或者多元件頂出機構，其頂出動作都是一次完成的。但是由於塑件的形狀特殊或生產自動化的需要，若採用一次頂出動作，塑件難於從模具型腔中取出或引起脫模不良時，就需要再增加一次頂出動作才能將塑件成功頂出。對於薄壁深腔或形狀複雜的塑件，有時為了避免一次頂出塑件受力過大，也採用二次頂出，以分散頂出力，保證塑件質量。根據以上分析，本套模具塑件頂出必須採用二次頂出。二次頂出機構通常是部分或全部脫模元件先共同初始脫出塑件，然後一部分脫出元件停住而另一部分元件繼續脫出塑件。
二次頂出的機構很多，在歐洲常用的就是HASCO標準二次頂出元件Z169,其規格尺寸見圖4. 本套模具的客戶為義大利客戶，二次頂出選擇了Z169/40. 頂針板分為兩層，上面一側設計有推塊和頂針，底層頂針板設計有直頂和頂針等。頂出時首先兩層頂針板同時動作，將塑件難以脫模的地方實現脫模，緊接著中心頂杆將上層頂針板頂出，實現塑件脫模。
HASCO二次頂出機構採用機械動作頂出，使用動作可靠，使用壽命長。無論多大的模具，都是設計一個二次頂出裝置，並且設計在模具的中心。
圖2 智慧掃地機器人面殼模具圖
圖3 模具3D圖
圖4 HASCO二次頂出裝置Z169尺寸引數
模具論壇版權所有
PS：點選下方連結下載3D圖檔
