我們今天的人說魏國，很少有說到魏國人的始祖畢萬的。魏國的所在之地，時間還要早於春秋時代。魏國之前有魏地，這個魏地是西周時代的芮國所在，大致就是今天山西省的運城市，這座城市在春秋戰國時代皆為魏國的核心腹地。芮國最早是殷商時期的方國，但在那個時代里名不見經傳，很少受到重視，後來周武王攻滅殷商而後，芮國即成為姬周親族封國，是純正系統的姬周親族。那麼這個畢萬既不姓魏，又不是芮國子弟，又是什麼時候成為魏國始祖的呢？
畢萬或許很多年前就依稀記得家族的傳說，畢氏的祖先是畢公高，是周文王姬昌的兒子，史書載：“文王之子十六國有畢、原、豐、郇，言畢公是文王之子”。畢公高也屬姬周家族核心圈層的重要人物，在姬周建國而後畢公高受封到畢國，也就是今天的陝西西安、咸陽附近。畢氏族群在西周時代臨近天子都城，享受著周天子的庇佑，當週王室衰微而後，畢氏家族也隨之衰敗，戎狄部族橫行姬周故地，畢氏子弟不能守護家業，帶著子弟們流落民間，後來畢氏的畢萬到了晉國，出仕於晉國。
關於畢氏族群的遷徙，史書中有“其後絕封，為庶人，或在中國，或在夷狄”，這即是說在西周鎬京城破而後，整個畢氏家族的遭遇還是比較悲慘的，流離失所是一定會有的，艱難生存也是一定有的，正是這種悲慘的生活才歷練了畢萬的精神和意志，畢萬也才在晉獻公的身邊成為了重要的武將。《左傳》載：“晉侯作二軍，公將上軍，大子申生將下軍。趙夙御戎，畢萬為右，以滅耿、滅霍、滅魏”，晉獻公的對外征戰之事，由畢萬擔任戎右，可見其擅長軍事作戰。而耿、霍、魏三國之滅，成為畢萬之成名戰。
在晉獻公的身邊既有荀息、士蒍這樣的謀臣，更是有趙夙、畢萬這樣的戰將，也正因之於此才讓晉獻公為晉國帶來了數十年盛世，晉獻公攻滅的“三十六國”中，這些文臣武將皆有功勞。而晉獻公對這些謀臣武將也從不吝嗇，耿地賞賜給了趙夙，魏地則是封給了畢萬。《史記》載：“畢萬封十一年，晉獻公卒，四子爭更立，晉亂。而畢萬之世彌大，從其國名為魏氏”，可見畢萬在魏地至少經營有十餘年，而也正是在這十餘年間，畢萬的家族在魏地繁衍生息，有了建國之根基，其後即有魏國之說。
當年畢萬面臨家族沒落，就曾經思考過如何發展家族，還專門舉行過占卜活動。《左傳》載：“初，畢萬筮仕於晉……辛廖佔之，曰：吉。……公侯之卦也。公侯之子孫，必復其始。”這即是大吉之兆，畢萬便是決心歸附晉獻公。後來晉獻公封畢萬到魏地之時，晉獻公的掌卜大夫郭偃也曾得大吉之兆，是所謂“畢萬之後必大……其必有眾”，畢萬的明智之舉和郭偃的先見之明，皆對畢萬的未來定調。只是這種兆祥其實還不明顯，甚至畢萬還有個子孫可稱為紈絝子弟。
畢萬有個後人名為魏犨，這位人物跟畢萬有著同樣的特長，即是擅長軍事作戰。晉獻公死後，晉國諸公子爭位，跟荀息、士蒍皆是不同的是，已經從畢氏成了魏氏的畢萬家族，並沒有明顯的參與公族之爭，這是相當聰明的抉擇。但是每個富家子弟中總是有那麼幾位紈絝子弟，比如魏犨就跟公子重耳關係密切，當魏氏家族謹小慎微的逃避著晉國公族之亂的時候，魏犨卻毅然決然的跟隨重耳流亡列國，長達有十九年之久，其後重耳歸國，魏犨與狐偃、趙衰等人共同成為晉國“五賢士”。
畢萬遇見了魏獻公，魏犨遇見了晉文公，正是這兩代魏國先祖們，為魏國家族和封底之發展奠定了堅實根基。其後魏國之盛，也自此始。
