唐朝統一全靠李世民，李淵卻把太子之位給了李建成，李世民心生怒火。
626年六月初三，李世民帶兵埋伏在長安北門玄武門周圍，李建成和四弟李元吉從玄武門旁路過，李世民馬上殺死了他們，隨後進宮控制李淵，史稱“玄武門之變”。唐代是政變最多的朝代，起源就是玄武門之變。
玄武門之變
626年8月，李世民正式宣佈將李淵封為太上皇，而自己則為第二任帝王——唐太宗。唐太宗在位期間勵精圖治、開疆拓土，是中國歷史上有名的明君，留下了不少豐功偉績。
唐太宗特別喜歡任用能人，如直言善諫的魏徵、房玄齡，戰功赫赫的徐世績（即李勣），都被唐太宗納入麾下。他的皇后長孫皇后也是一個極其能判斷是非的能人。
明君唐太宗
唐太宗不僅任人唯賢，而且思想開放，對很多事情持寬容的態度。貞觀二年，一個叫玄奘的僧人偷渡出了唐王朝，開始為期十九年的印度之旅。當貞觀二十一年回來時，帶著許多經文，唐太宗不僅沒有殺死他，還接見並賞賜了他。
在軍事上，李世民繼續對外用兵擴張版圖，打敗了很多強敵。
貞觀二年（627年），北方強敵東突厥遭雪災，牲口減半，唐太宗十分高興，命大將李靖率三千騎兵入侵東突厥。唐軍如入無人之境，大敗東突厥守衛軍，東突厥王也在陰山被唐軍偷襲，還被唐軍捕捉到了帝都長安。
貞觀十七年（642年），唐軍進攻西突厥，又一次大獲全勝。貞觀十八年至二十三年（643~649年），唐軍進軍西域，消滅西域諸國，設立西安都護府。
貞觀十五年（640年），吐蕃王松贊干布向唐朝求親，唐太宗欣然同意。貞觀二十二年（647年），唐太宗派遣王玄策去中天竺訪問，沒想到訪問失敗差點被殺。逃出後向吐蕃借了幾千士兵，貞觀二十三年（648年），大敗中天竺，把中天竺併入唐朝領土。
開明的唐太宗
再成功再英明的帝王，肯定或多或少也會有一些不足或錯誤。
貞觀二十一年（645年），唐軍進攻高句麗，雖然佔領十城，斬殺敵軍數萬人，但自己也傷亡了一半，可以說是平局。
另外，因為射殺兄弟的原因，唐太宗不斷叫史官篡改歷史資料，所以《唐書》上的一些內容是不可信的。
唐太宗晚年沉迷丹藥，據說還因服用天竺長生藥導致暴疾，最後醫治無效去世。即便如此，唐朝在他的統治下變得極其強大，史稱“貞觀之治”。
唐太宗時期版圖
關於儲君的問題，一開始，唐朝的太子一直是李承乾，但後來李承乾謀反被流放至死，讓哪位皇子成為太子也就成了唐太宗的一塊心病，而幾位皇子，李泰、李治、李恰也一直在進行權力鬥爭。
經過幾番鬥爭，生性柔弱的李治贏了。在長孫無忌等元老的支援下，唐太宗立李治為太子。
貞觀二十三年（649年），年僅五十三歲的李世民去世。二十二歲的李治繼任皇位，史書上成為唐高宗。
在長孫無忌等元老的支撐下，太宗一朝法案得以延續。但此時高宗做了一個出人意料的決定，這個決定將使大唐的歷史斷裂。究竟是什麼決定呢？請看下回分解。
