近日，清水公司和索尼集團公司（簡稱：索尼）共同宣佈，雙方已開始進行演示實驗，開發利用機器人簡化建築管理任務的實際應用，如在建築工地進行巡邏和監控。

據介紹，演示實驗在位於東京的虎之門·麻布臺專案（Toranomon-Azabudai Project）A區進行，目前清水公司正在施工。索尼研發中心正在開發的移動機器人在實際施工現場被投入使用，該施工現場存在標高差距、開口、障礙物和其他障礙，可以評估機器人效能並驗證這項技術。

機器人主要特點

六足輪配置

該機器人的底部採用了六條腿的輪子設計，腿部結構由六個裝有輪子的驅動器組成。

這一混合配置使機器人能夠根據環境的需求，在使用車輪驅動器的輪式移動和由六條腿交替驅動的足式移動之間靈活切換。機器人可以在平地上用輪子移動，而在樓梯等有高度差的地方使用輪子和腿來上下移動。

實現過載運輸

該機器人繼承了索尼在IROS 2021上展出的四腳機器人的設計理念，可以分配腿部和電機上的負載，使機器人可以運輸多達20公斤的重物。

電動雙層電容器

腿部移動需要瞬時大電流，而該機器人配備了一個電動雙層電容器（EDLC），能夠提供峰值電流。這使得電池可以採用緊湊型設計，今後索尼將繼續努力，以實現更高能效、更緊湊輕巧的電池設計。

來源：網路整理

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