明代時，郡守南大吉曾與王陽明論學，想讓王陽明指出其為政的過失。王陽明聽後，並未直接給予答覆，只以“良知”二字回應。數日後，南大吉告知說，自己透過觀照良知、反省悔悟，發現很多為政過失，並且問王陽明，“與其犯錯後去悔改，怎樣才能做到提前預防呢？”王陽明回答：“人言不如自悔之真。”大吉笑謝而去。
“人言不如自悔之真”，意思是，別人說的不如自己悔悟獲得的真切。王陽明實質上是告訴人們，一個人要想真正地思過、知過、改過，不能只是依賴於他人的提醒、批評與指正，還要在自家心上用功，去喚醒內心深處的“良知”。換言之，“自悔”的真正目的不僅是改正外在“事”之過，更是去除內在“心”之過，要徹底根除產生過失、過錯的思想根源，以最終達到“無過”“無悔”的境界。
古人云，“悔者，善之端也，誠之復也。君子悔以遷於善，小人悔以不敢肆其惡。”對以往之“過”的自悔與反省，是改而自新的發端。“悔”的發心和動念，是對天理、大道、良知的覺悟，能產生積極向善、向上的強大力量。“悔”的過程，就是按照良知、大道、公義、原則的指引，自查其過、自思其錯的過程。說到底，就是磨洗、擦掉那些攀附在心體上的汙垢和過多私慾，還原本來澄明潔淨的心體。
“悔悟是去病之藥，然以改之為貴。”“悔”的最終目的是要改過自新，以歸於正與誠。透過自悔這一心理過濾和篩選，對那些不符合天道公義，不符合大眾、多數人利益，不符合社會規則、道德價值等過失過錯加以糾偏改正，化既往之過為未來之正，化既往之失為今後之不失。應該說，悔與改是一個前後連續、相互統一的過程。悔是改之始，改是悔之成；悔是知，改是行。因此，真正的悔改，要做到知行合一，不可分離。如果只悔而不改或文過飾非，久而久之，小過、小錯也終會釀成大錯、大惡，甚至可能會招致災禍。正所謂“然君子之過，悔而弗改焉，又從而文焉，過將日入於惡。”
據《孟子·萬章上》記載：“太甲顛覆湯之典刑，伊尹放之於桐。三年，太甲悔過，自怨自艾，於桐處仁遷義。三年，以聽伊尹之訓己也，復歸於亳。”說的是，商朝君主太甲執政暴虐，任意破壞湯的法度，被伊尹流放到桐宮。太甲到桐宮後，重思祖先當年創業的艱辛過程，重溫祖先制定的規章制度，再對照自己所作所為，悔過不已，於是開始行仁義之道，商朝從此進入一個穩定發展時期。正因太甲痛徹心扉的悔悟，棄惡向善、由邪趨正的真心改過，才實現了他人生的淨化與昇華。
“自悔”作為修身養性、淨化靈魂、提升境界的一劑良藥，一時、一事做到可能相對容易，難在終身堅持。為此，無任何捷徑可循，唯有勤奮、耐性和有恆。要有蜜蜂般的勤奮、雞孵卵般的耐性以及愚公移山的恆心，時時以自悔之鏡，觀照自己內心，即使面對自修過程中出現的反覆、徘徊、糾結、挫折甚至倒退，仍然堅持不懈、永不放棄。久而久之，必會達到習慣成自然的境界。晚清名臣曾國藩，堅持長期撰寫日記以反省自悔，並將日記交與師友批閱，與朋友、同鄉交換，以此督促自己隨時糾誤、改錯，即便病入膏肓之時，仍在自我反省、自我悔悟。
立志而無恆，終身事難成。對黨員幹部來說，堅持自悔改過，就是要常常對照黨的理論、對照黨章黨規黨紀、對照初心使命、對照黨中央部署要求，主動查詢、勇於改正自身的過失和缺點。同時，虛心聽取他人的批評與意見，有則改之、無則加勉，為實現“無過”“無悔”的人生而恆久堅持，持續奮鬥。（餘足雲）
