1954年9月20日，第一屆全國人大一次會議透過並頒佈的《中華人民共和國憲法》規定，在國家體制中設立國防委員會。該委員會是對國防工作諮詢性質的重要機構，不直接領導和指揮國家武裝力量。
當時，鑑於國家體制中設立了國防委員會，中共中央政治局決定，在中央政治局和書記處之下，成立中共中央軍事委員會，領導中國人民解放軍和其他武裝力量。
新設立的國防委員會，由主席、副主席和委員若干人組成。
國防委員會的主席由國家主席擔任。其他成員根據主席提名，由全國人民代表大會決定。
據此，第一屆全國人大第一次會議決定毛澤東任第一屆國防委員會主席。
第一屆國防委員會的起止時間為1954年至1959年。
這屆的國防委員會副主席，包括隨後不久授銜的新中國十大元帥和時任中共中央秘書長、國務院副總理鄧小平。
同時被任命為副主席的有原國民黨起義將領程潛、張治中、傅作義、龍雲（龍雲任職到1958年）。
在102名國防委員會委員中，原國民黨高階將領有于學忠、李明揚、李明灝、林遵、孫蔚如、馬鴻賓、高樹勳、陳明仁、陳紹寬、陶峙嶽、鹿鍾麟、曾澤生、黃琪翔、董其武、裴昌會、劉文輝、劉善本、劉斐、鄧兆祥、鄧錫侯、鄧寶珊、蔡廷鍇、鄭洞國、盧漢、韓練成等25人。
這裡麵人們不太熟悉的名字如孫蔚如：他追隨楊虎城將軍多年，參與發動西安事變，是陝軍抗日名將，曾參加中條山抗戰。
1945年7月，孫蔚如調任國民黨第六戰區司令長官，獲授上將銜。日寇投降時，他代表第六戰區，在武漢接受了日本第六方面軍投降並全權處理六戰區受降事宜。
至今在武漢市中山公園內，還有一座受降碑，上面鐫刻的草書銘文便是孫蔚如將軍親自撰寫的：“民國三十四年九月十八日，蔚如奉命接受日本第六方面軍司令官岡部直三郎大將率二十一萬人籤降於此。第六戰區司令長官孫蔚如題。”
曾致使國民黨軍在1947年萊蕪戰役中失敗的韓練成，是一位傳奇將軍。
他當時雖是國軍第46軍軍長，其實早就與我黨建有聯絡。1949年初，韓練成又被任命為國民黨甘肅省保安司令，但到任後的第二天，南京的拘捕令就到了省政府主席張治中手裡。
原來在韓練成離開南京的當天，特務破譯了他和我軍聯絡的密碼。
幸運的是，和平將軍張治中沒有執行南京的抓捕令，而是秘密送韓練成遠走香港，躲過一劫。新中國建立後，韓練成歷任解放軍蘭州軍管會副主任，西北軍區副參謀長、蘭州軍區第一副司令及甘肅省副省長等職。他於1950年加入中國共產黨，1955年被授予開國中將軍銜。
第二屆國防委員會（1959－1965），由劉少奇擔任主席。
副主席中除朱德元帥擔任全國人大常委會委員長卸任此職外，另外九位元帥和鄧小平留任。
第二屆的副主席中，與第一屆對照，原國民黨將領增加了衛立煌和蔡廷鍇兩位，其中蔡廷鍇將軍是1962年增選的。
（蔡廷鍇將軍）
第二屆的委員共計101人，其中新增加的原國民黨將領有孔從洲、陳鐵、侯鏡如、唐生智、曾澤生、覃異之、黃正清八位。
這裡面的孔從洲將軍，1924年參加楊虎城的西北軍部隊，經歷過北伐戰爭，是楊虎城將軍的愛將。他1936年任國軍陝西警備第2旅旅長兼西安城防司令。抗日戰爭時期，任國軍第四集團軍獨立第46旅少將旅長、新編第35師師長、第55師師長。
1946年5月，孔從洲率部於河南鞏縣起義，加入人民解放軍行列，曾任西北民主聯軍第38軍軍長，並於同年加入中國共產黨。
全國解放後，孔從洲先後擔任西南軍區炮兵司令，解放軍高階炮校校長，炮兵工程技術學院院長兼炮兵科學技術研究院院長，解放軍炮兵副司令員。1955年被授予中將軍銜。
他的兒子孔令華，後來成了毛主席的女婿，是毛主席與賀子珍的女兒李敏的丈夫。
委員中黃正清的名字，可能人們也不太熟悉。
黃正清是藏族，曾是國民黨少將，又是新中國開國授銜的少將。他又名羅桑澤旺，號子才，四川順化人，生於1903年春，早年習讀漢文。
1925年曾在蘭州參加創辦“拉卜楞茂民文化促進會”和“少年同志會”等活動，並當選為國民黨蘭州市黨部監察委員，組建了“甘青藏民大同盟”。1928年之後，曾任拉卜楞番兵司令部遊擊司令，拉卜楞保安司令。1944年任南京政府軍事參議院少將參議。1949年8月率部起義。
新中國成立後，歷任甘肅省政府委員、省農業廳副廳長、西北軍政委員會委員、畜牧部副部長、民族事務委員會副主任、西北行政委員會副主席、甘肅省政府副主席、甘肅省副省長、甘南藏族自治州州長，解放軍甘南軍分割槽司令員。後任全國政協常委、甘肅省政協副主席等職。
第三屆國防委員會（1965－1975），仍由劉少奇擔任主席。
十大元帥中，除朱德、彭德懷、羅榮桓外，另七位和鄧小平及開國大將羅瑞卿擔任副主席。
與上屆相比，副主席中的國民黨將領是程潛、張治中、傅作義、蔡廷鍇，只是少了已經病逝的衛立煌將軍。
第三屆委員共計106人，與第二屆相比，沒有新增加原國民黨將領。而新中國1955年授銜的開國中將則增加了數位。諸如方強、王錚、王恩茂、劉志堅、吳克華、李作鵬、吳法憲、邱會作、蕭望東、崔田民、邱創成、秦基偉、黃新廷等。
1975年1月，第四屆全國人民代表大會第一次會議修改後的《中華人民共和國憲法》規定，由中國共產黨中央委員會主席統率全國武裝力量，國防委員會自此被撤銷。
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