豐田於 2020 年 12 月，在日本發表了第 2 代 Mirai 氫燃料電池車，當時官方給出的續航力資料，為 850 公里左右，不過顯然 Mirai 的實力不僅於此。近期，Mirai 憑藉一次 5 分鐘的氫氣儲存，就在美國南加州跑出高達 845 英里，也就是相當於 1,360 公里的續航里程，創下氫燃料電池車單次續航力的吉尼斯世界紀錄。
創下紀錄的第 2 代 Mirai，採用 TNGA-L 平臺開發，作為燃料的壓縮氫氣槽，從前一代 2 個分別在後座底部與後軸附近，改良為新一代 3 個配置，位置分佈在底盤中央 64 公升、後座下方 52 公升與尾廂底部 25 公升，共計達 141 公升的容量。
在本次測試中，Mirai 在兩日內總行駛距離達到約 1,360 公里，消耗的氫燃料重量約為 5.65 公斤，並且沒有排讓任何二氧化碳。原廠表示，對比行使同樣距離的傳統引擎車款，Mirai 節省了約 300 公斤的二氧化碳排放。
豐田 與記錄見證人僅花了兩日，從位於美國南加州的 豐田 Technical Center (TTC)技術中心開始向南行駛，經過多個知名城市後最後回到 TTC。透過 GPS 紀錄（圖上），可以看到 845 英里的哩程資料。
為了提升車輛的續航力，原廠也提出幾項訣竅供駕駛人參考。
- 定期保養
- 良好的四輪定位
- 設定正確胎壓
- 移除不必要的貨物，降低車重
- 避免急加速或重踩煞車
- 不要開太快
- 降低車輛負荷，例如冷氣
