前不久，
福建省立醫院骨科徐傑教授團隊
成功藉助骨科手術機器人，
完成了椎管內腫瘤切除的Keyhole手術，
創下全球首例。
時間倒回到3個月前，71歲的王奶奶兩條腿反覆麻木，連走路都不太穩當。眼瞅著症狀越來越嚴重，王奶奶在家人陪伴下來到省立醫院就診。
接診的福建衛生報健康大使、骨科主任醫師徐傑讓王奶奶做了檢查，發現導致王奶奶雙腿麻木的元兇，竟然是因為她的胸椎管內悄摸摸地長了一個脊膜瘤。
這個腫瘤必須手術切除，可小小的椎管內長了腫瘤，要在手術中準確找到它的位置，顯然不是件容易的事。倘如稍有不慎，還可能損傷脊髓，延長術後恢復時間。
為儘量減少手術對脊髓的干擾與刺激，手術前，徐傑帶領團隊討論，打算設計一種新的微創手術幫王奶奶切除腫瘤。
討論過程中，徐傑想到了醫院引進不久的骨科機器人“天璣”，如果有它幫忙精準定位，就能採用他首創的Keyhole手術微創切除腫瘤。
雖然針對椎管內腫瘤採用微創Keyhole手術有一定難度，但對脊椎及軟組織創傷小，還能避免併發症，提高手術安全性。
所謂的Keyhole手術，是徐傑在國際上首先報告，應用於椎管內啞鈴型神經腫瘤和脊髓腹側腫瘤的微創治療方式，並發表了多篇論著，定義了這一手術方式。此手術方式也被納入中國醫師協會骨科醫師分會脊柱顯微外科培訓專案，在全國推廣。
敲定了手術方式，手術如期進行。在徐傑的引導下，“天璣”靈活地揮動著機械臂，緊貼腫瘤邊緣，磨出一個近似長方體的區域，很快就將腫瘤位置鎖定。隨後，徐傑嫻熟地運用他自創的手術方式切除了整個腫瘤，術後影像顯示腫瘤切除範圍與術前規劃幾乎完全一致。
麻醉醒後，王奶奶當即感覺雙下肢麻木感明顯緩解，腳趾也可以靈活活動了。
據徐傑介紹，此例手術是全球首例骨科手術機器人應用於胸椎椎管內腫瘤切除的微創Keyhole手術。此次創新手術擴大了機器人的手術領域，具有重要的臨床意義與價值，將智慧化、精準化、微創化的機器人手術推向了更高水平。
來看看手術是如何操作的↓
手術時，醫生將病人的三維CT影象匯入機器人影象系統，主刀醫生在機器人系統的計算機上，用滑鼠規劃好在脊椎椎板上開窗的最小邊界和最佳斜率方向，路徑邊界避開了重要的結構並保留脊柱關節突；隨後，啟動機器人的機械臂，自動精確走位到該邊界，利用攜帶的磨鑽直接在脊椎上開一小窗。然後，醫生在顯微鏡下用顯微外科技術開啟脊髓神經的硬膜，完整切除腫瘤，該腫瘤為鈣化性脊膜瘤。
該手術方法的意義是，醫生創新設計了一種從“定點到定點連續移動”的機械臂指令，實現用最小的椎板開窗，保留關節突等重要結構，避免了使用內固定。且術中無需放置引流管，讓面板手術切口縮小到2.5釐米，病人康復時間加快。
把脊柱手術機器人應用於微創硬膜下腫瘤的keyhole手術在全球是第一次。
來源：福建衛生報全媒體記者：林穎
編輯：冰闊落
