01 背景介紹
相信很多朋友對科幻片中出現的各式各樣的機械手掌非常感興趣，很想入手一個機械手掌來玩，但是目前市場上的機械手掌千篇一律，沒有什麼特色，很少有手掌能跟人工智慧掛鉤。
但是今天給大家拆箱的這一款幻爾家的機械手掌uhandPi不一樣，基於樹莓派4B開發，搭載了高畫質晰度攝像頭，透過 OpenCV可以完成顏色識別、人臉檢測、手勢識別等功能，是一款真正的Ai智慧視覺機械手掌。
02 開箱展示
這款智慧視覺機械手掌是成品發貨，因此，不需要額外組裝，免去了組裝零件的繁瑣，實在是很方便！產品包裝盒裡有附贈小球、讀卡器、開發手冊，其它配件等。
機體尺寸大小是按1：1仿生打造的，主要結構採用亞克力和金屬支架混合而成。感覺整體的質量很輕盈，材料和做工也很有質感，看起來科技感十足。
另外還有左掌和右掌版本可選，大家可以根據自己的愛好來選擇左右手，這一點還是比較貼心的。攝像頭位置在手掌正下方，雲臺可以水平180°轉動，動作非常流暢！
▲uhandPi包裝圖
▲uhandPi實拍圖
按照官方的教程提示，下載好手機APP，連結藍芽，透過直連模式的第一視覺畫面，可以直接切換不同玩法，操作非常簡單，對於像我這樣的不喜歡看密密麻麻產品手冊的人來說，真是太香了！
除了動作組編輯軟體之外，官方還有提供電腦上位機，軟體是二維的，在上位機裡面拖動滑竿控制對應舵機轉動，不需要任何程式碼，就能編輯動作組，對新人比較友好。
▲vnc遠端桌面控制
同時幻爾提供了大量詳細的課程資料，手把手教學，大大降低了學習程式設計控制的門檻!
▲豐富的課程資料
03 上手體驗
這款智慧視覺機械手掌uHandPi可以透過機器學習，訓練各種模型，也能呼叫百度智慧雲，對不同手勢進行識別，同時做到像人手一樣靈活！
下面為大家介紹四種玩法：
顏色分類
這個玩法利用了攝像頭模組去識別不同的顏色物體，並使uHandPi做出相應的動作。
顏色追蹤
這個玩法是透過uHandPi的攝像頭模組去識別指定顏色的物體，並實現uHandPi雲臺跟隨目標顏色物體的功能。
人臉檢測
這個玩法非常有意思，它利用了攝像頭模組去檢測人臉，沒檢測到人臉時，uHandPi會在0°- 180° 之間進行左右轉動，檢測到人臉時，uHandPi停止轉動，並招手打招呼，直到人臉離開檢測範圍，uHandPi恢復0°- 180°左右轉動。
石頭剪刀布
這個玩法利用uHandPi的攝像頭模組去檢測人手的石頭剪刀布手勢，待uHandPi自主判斷後，它會做出對應的手勢與我們進行猜拳遊戲。比如我伸出“剪刀”手勢，它識很聰明地會出 “拳頭”。
04 總結
這款仿生機械手掌uhandPi，搭載樹莓派系統，結合第一視覺，讓玩法變得更加智慧多樣化，同時採用防堵轉舵機，可以做到像人手一樣靈活。
還有大量開放原始碼、原理圖和學習資料，讓學習者能從中學習掌握機器視覺、深度學習、Tensor Flow、Keras等知識，進一步探索人工智慧的精彩世界。
