第二次世界大戰後，特別是萬隆會議以來，亞非拉民族解放運動掀起了新的高潮，世界殖民體系已經土崩瓦解。新獨立的國家面臨著美蘇爭霸的兩極格局，大國操縱國際事務的強權政治依然是國際關係的現實。
為了維護國家主權和發展民族經濟，新獨立的決心擺脫大國的控制，奉行獨立自主、不結盟的政策，不結盟運動自此形成。1956 年，南斯拉夫總統鐵托、埃及總統納賽爾和印度總理尼林魯舉行會談，發表聯合宣告，主張各國之間和平共處，堅持民族獨立，反對加入東西方軍事集團。
1961 年，第一次不結盟運動的國家和政府首腦會議在貝爾格萊德召開。會議通過了 《不結盟國家的國家或政府首腦會議宣言》，標誌著不結盟運動的正式形成。不結盟運動不設總部，無常設機構，也無成文的章程。它定期召開各種會議，首腦會議為最重要的會議。從1961 年到2003年，不結盟運動成員國先後舉行了 13 次首腦會議，通過了一系列涉及國際政治、經濟等重大問題的宣言或行動綱領
為維護世界和平、建立國際政治經濟新秩序作出了重要貢獻。不結盟運動各種會議均採取協商一致的原則。如有分歧，各成員國可採取書面形式向主席國正式提出保留意見，以示不受有關決議或檔案的約束。
截止到2003 年2月，不結盟運動共有 116 個成員國，都為發展中國家。不結盟運動的形成衝擊了美蘇兩極格局，在一定程度上改變了由大國左右世界局勢的狀況。
