9月22日下午，國家重點研發計劃“水下直升機”專案課題績效評估會在舟山校區召開。由上海交通大學任平教授、西北工業大學潘光教授、中國船舶七0二所胡震研究員、杭州電子科技大學劉敬彪教授、海軍某部技術中心龔禮副主任、自然資源部第二海洋研究所張愷高階工程師、浙江海洋大學李博副教授等組成的專家組，對課題績效完成情況進行了評估。
會上，浙江大學科研院院長助理賀治國教授代表專案承擔單位致詞。浙江大學陳鷹教授、黃豪彩教授、司玉林副教授和中國科學院深海科學與工程研究所全向前副研究員分別彙報了“水下直升機”的總體設計、基礎研究、樣機研製、試驗研究四個課題的績效完成情況。
專案提出的水下直升機是一種新概念潛水器，具有靈活的運動效能和豐富的工作模式，可實現潛水器的海底靈活運動，完成近底飛行、全週轉向、定點懸停和自由起降等動作。課題提出了碟形結構，同時提出水平推進與垂直推進相結合的高機動推進技術，並設計了多種作業模式。課題提出了一種被動式逆超短基線聲學定位系統與演算法，實現了dCv波束成形演算法的改進。課題完成了水下直升機本體結構的設計與研製；成功研製導航定位系統聲頭與應答器硬體電路，開發相應驅動程式與應用軟體；完成水下直升機控制系統軟硬體設計與研製；實現水下無線充電以及水下無線光通訊。課題還研製出2臺水下直升機海底基站。專案共獲授權國家發明專利6項、國家實用新型專利3項，發表相關論文32篇，並組織建立了新概念潛水器技術研發隊伍，依託課題培養了博士3人，碩士研究生9人。
水下直升機的概念新穎，創新性強，各項技術指標均達到任務書要求，之前成功透過海試，應用前景廣闊，為深海探索提供了強大支撐。評審專家組在聽取彙報後，經質詢討論，同意課題均透過績效評審驗收。
文/攝影 ：董餘
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