首先解釋下正史中蜀國並沒有“五虎上將”的說法，劉備漢中稱王時分封了關羽、張飛、馬超、黃忠四人，沒有趙雲。關羽為前將軍，假節鉞，都荊州事；張飛為右將軍，假節，章武元年遷車騎將軍，領司隸校尉，封西鄉侯；馬超為左將軍，假節，章武元年遷驃騎將軍，領涼州牧，犛（毛）鄉侯；黃忠為後將軍，關內侯。關張馬黃為劉備在位時蜀漢的四大將軍。趙雲此時只做到翊軍將軍（雜牌將軍），建興元年劉禪繼位後，始封為徵南將軍，永昌亭侯。當然這只是官爵，並不是趙雲就不重要，蜀漢五位將軍的知名度估計是三國時期最高的，即使是毫無歷史常識的小夥伴，甘寧、樂進可能不知道是誰，但是肯定不會沒聽過關張趙馬黃。
那麼正史中蜀漢這五位國之上將到底誰更厲害，或者說他們真實的能力究竟是怎樣的呢？
從史書裡找答案
如果按照《三國志》，首先陳壽在著書時就已經劃分了排名，介紹五位上將的篇目是：《蜀書——關張馬黃趙傳》，書中敘述也是按照這個順序走。這就隱約說明了在陳壽眼中或者當時史家印象裡，這五位將軍是這麼個排名。
但是我們討論武將能力，單以史學家記敘的排名為依據，顯然有點蒼白。還是應該看其個人功績。這裡要拋開羅貫中先生的《三國演義》，按照正史的記述來。至少理清楚《三國演義》中哪些戰績不是這五位將軍創立，而是羅先生安上去的。
關 羽
關羽字雲長，本字長生，河東解人，“先主於鄉里合徒眾，羽與張飛為之御辱”。關將軍的出場與演義基本無二，桃園結義應該是有的，三人食則同案，寢則同床也是書上明寫的真事。後面的溫酒斬華雄，三英戰呂布就是羅先生編排的了，實際沒這事。但是投降曹操，於萬軍叢中刺殺袁紹大將顏良，割其首還，解白馬之圍是真事（沒有誅文丑），這是實打實的戰績，曹公表奏朝廷御封漢壽亭侯。
五關斬六將應該又是羅公的藝術加工，但是關羽在曹操厚待之下長嘆“吾極知曹公待我厚，然吾受劉將軍厚恩，誓以共死，不可背之，吾終不留”最後封其賞賜，重歸劉備，就這份前無古人後無來者的忠義之心，武聖二字當之無愧。值得一提的是關羽左臂曾中流矢，刮骨去毒，談笑自若也是真事（這個真的有點猛，對比現代人稍微動點刀子，做個檢查都要麻醉，確實雄壯）後面攻樊城，水淹七軍，降於禁，斬龐德，嚇得一輩子人狠話多的曹公要遷都也都是真事。可以說關羽的戰績和名望基本上已經蓋過當時所有的名將，僅次於曹劉了，五虎之首名副其實。但是關公缺點也很明顯：為人矜傲，小視天下英雄。馬超歸降時，關羽有意問諸葛亮其人如何，諸葛亮順著說：“孟起（馬超字）兼資文武，雄烈過人，一世之傑，黥、彭之徒，當與益德爭先，猶未及髯（美髯公）之絕倫逸群”。馬超非常勇猛，可以跟張飛爭高下，但還是比不上關公呢，關羽大喜。甚至劉備稱漢中王，將黃忠與關羽並列，諸葛亮還擔心關羽不高興“關羽聞之，恐必不悅，得無不可乎？” 後來大意失荊州之前，關羽拒絕孫權求親，“虎女不嫁犬子”也是真事。
張 飛
張飛字益德（不是翼德），與劉關結義，劉備是大哥，關羽”長數歲，飛兄事之”，恩義深重。張飛早期戰績不多，跟隨兩位兄長一起助曹公破呂布，曹公拜其為中郎將。劉備背曹時，曹軍追至當陽，張飛率二十騎斷後，據水斷橋，暴喝“身是張益德也，可來共決死！”嚇得曹軍無人敢近前，也算的上風頭無限。劉備入蜀後，張飛與諸葛亮溯流而上，巴郡嚴顏據守抵抗，稱江州“但有斷頭將軍，沒有背降鼠輩”（好漢），張飛大怒，喝令斬首，嚴顏渾然不懼。張飛壯而釋之，好言撫慰，頗有國士之風。
張飛另一個體現硬實力的戰績是曹操破張魯時，張郃守漢川，張飛率精兵萬餘人，邀張郃從道交戰，狹路對峙，益德將軍大破張郃，甚為豪壯。不過論起來，張飛無論是功績，名望，能力肯定都是比不上二哥關羽的，書中也有記載“初，飛雄壯勇猛，亞於關羽”，益德排在二哥後面應該沒有多大爭議。張將軍的毛病是“敬君子而不恤小人”，劉備曾勸誡過他“卿刑殺既過又日鞭撾健兒，而令在左右，此取禍之道也”。敬愛名仕君子而不體恤下屬，刑罰過重又喜歡鞭打士卒，打完之後仍讓他們跟隨左右，這會埋下很大隱患，張飛最後果然也是死於部下之手。
馬 超
馬超字孟起，漢伏波將軍馬援之後，馬騰之子，出身望族，世代諸侯。馬超的硬戰績也不多，三國志中既沒有與許褚裸衣相鬥，也沒有與張飛大戰三百回合。馬超甚至有不少黑點，其父馬騰與韓遂不和，求入京畿，曹操徵其為衛尉，封馬超為偏將軍，都亭候，統領涼州部曲。但是馬超卻在父親宗族在曹操身邊時，選擇與韓遂聯合造反了。曹操才處死馬騰家族（不是演義中曹先誘殺馬騰，馬超憤而起兵）。
馬超兵敗後歸降劉備，其個人武勇多見於世人評價中，比如諸葛亮說的“雄烈過人，一世之傑”，楊阜告曹操“超有信、布之勇”（布是英布確實勇猛，信是韓信不算太勇吧）。但是馬超深得羌氐等胡族人心，在西涼威望極高，有神威將軍之稱，“錦馬超”肯定也是名不虛傳的。
黃忠
老將黃忠，箭無虛發，表字漢升。原劉表手下中郎將。其為人“常先登陷陣，勇毅冠三軍”建安二十四年，於定軍山與“虎步關右”的曹魏大將夏侯淵對峙。“忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓震天，歡聲動谷，一戰斬淵”。這是三國中為數不多的斬殺敵方大將的戰績，定軍斬夏侯直接奠定了劉備稱雄漢中的基礎，其作用甚至遠大於關羽之刺顏良。
黃忠個人武力也相當高，有百步穿楊之能。如果不是名望過低，遠不及關羽，馬超等人，其排名甚至可在馬超之前。但是黃忠畢竟年老，劉備稱漢中王拜其為後將軍的第二年，黃忠就去世了，追諡為剛侯。
趙 雲
常山趙子龍，白馬銀槍，一身是膽，單騎救主，七進七出的形象被羅先生刻畫的太完美了。正史中的趙雲性格沉穩低調，不慕名利。當陽救主也是真事，有沒有七進七出就不好說了。劉備入蜀之後，趙雲從外水上江陽，平定郡縣，與諸葛亮會於成都，封翊軍將軍。劉備在位期間，趙雲主職中軍拱衛，看護家眷，獨自領軍的戰例較少，但是子龍將軍勇猛是毋庸置疑的。
建興六年，諸葛亮北伐，出祁山，使趙雲、鄧芝佯出斜谷對陣曹真，雲兵弱敵強，失利於箕谷。但是趙雲成穩持重，收斂士卒，不致大敗，有名將風采。子龍將軍去世後，追諡“順平侯”：謹按諡法、柔順慈惠曰順；執事有班、克定禍亂曰平，名將！五位上將子龍排在最後，一方面是出身不是望族，另一方面跟個人低調的性格也有很大關係。
最後看一下陳壽對關張馬黃趙五位將軍的評價：
關羽、張飛皆稱萬人之敵，為世虎臣。羽報效曹公，飛義釋嚴顏，並有國士之風。然羽剛而自矜，飛暴而無恩，以短取敗，理數之常也。馬超阻戎負勇，以覆其族，惜哉！能因窮致泰，不猶愈乎！黃忠、趙雲強摯壯猛，並作爪牙，其灌、騰之徒歟？
總的來說，五位將軍名傳千古，個人能力都很出色，或者也有缺點，但正是這樣，名將的故事才一直為後人津津樂道，廣為傳頌，果真是“一時多少豪傑，古今多少事，都付笑談中”。
