在評書《岳飛傳》裡，牛皋是很受人民喜歡的英雄形象，和岳飛不同，牛皋是福將，雖然武藝並不高強，卻特別有福氣，逢凶化吉，遇難呈祥，因此他雖然道路很曲折，但是卻經歷了大起大落，而且擒住了敵方統帥金兀朮。
在《岳飛傳》裡，牛皋有很多結義兄弟，除了和岳飛、張顯、湯懷、王貴一個頭磕在地上之外，牛皋在牛頭山救駕，出外搬請救兵，還與一批好漢歃血為盟，結成生死弟兄，這些人出身高貴，能為更大。這裡面有高寵、鄭懷、張奎。其中高寵最厲害，此人乃是大宋朝開平王高懷德之後，高懷德是宋太祖的妹夫，他的後人也是大宋朝世襲罔替的鐵帽子王。高家槍名不虛傳，傳到高寵那裡，家裡人也是悉心栽培。以致於高寵武藝精通，雙膀一晃，有千鈞之力。他曾單挑十二輛鐵滑車，一時名動敵營。當然英雄慘死，讓人痛心！
除了高寵之外，鄭奎也很厲害，是鄭恩鄭子明之後，那鄭恩和宋太祖趙匡胤柴世宗柴榮是磕頭弟兄，在民間傳說中留下很多膾炙人口的故事，為大宋朝的江山立下不朽功勳，後來趙匡胤為了韓美容在桃花宮酒醉殺了鄭恩，鄭恩的妻子陶三春帶兵造了反。宋天子無奈之下，讓陶三春的兒子鄭胤做了鐵帽子王。鄭懷的武藝高強，也是牛皋的得力助手。
除了高寵鄭懷之外，牛皋的結義兄弟還有張奎，此人的祖上是張光遠，張光遠也是宋太祖趙匡胤的把兄弟。《岳飛全傳》裡這樣描述的：一日，二人押解糧草行至一座山下時，忽聽一聲鑼響，只見五六百山賊阻住了去路。為首的少年喝道：“想要活命的，把糧車留下，放你們好生過去！”牛皋聽後大怒，正欲上前交戰時，鄭懷早已大吼一聲，手提鐵棍衝了上去。牛皋在後面看得仔細，只見鄭懷與那少年槍棍並舉，各展絕技，打得難解難分，險象環生，來來回回大戰了三十幾個回合，仍是難分高下。牛皋不禁大驚，心中暗想：“那鄭懷勇力無比，我在他手下撐不了五個回合便被生擒。他們二人竟然大戰許久仍難分勝負，真是好個對手！”牛皋拍馬上前，大喊道：“你們暫且停手！我有話要說。”鄭懷聽後說道：“不是我怕了你！俺家大哥有話說，待會兒再與你分高下。”那少年也正打得興起，回答道：“有什麼話，快說來看看。”牛皋道：“我是嶽元帥的好友牛皋。見你年紀輕輕，卻武藝了得。如今正是朝廷用人之際，何不趁早改邪歸正效力朝廷，也好掙個功名，豈不好過你在這裡做強盜？”少年聽後先是一驚，隨後大喜道：“原來是牛將軍，何不早說！我是東正王之後張奎，只因看不慣奸臣亂國，故爾流落至此為寇。”隨後，張奎將二人請上山寨，結拜為兄弟，並一同向牛頭山開拔。
除了這些人之外，牛皋的結義兄弟還有韓世忠，他可是大宋朝有名的中興名將，尤其是大戰黃天蕩，殺得金兀朮丟盔棄甲狼狽逃竄，在岳飛傳裡，他也是牛皋的結義兄弟，當然人家看的都是岳飛的面子，誰不知道岳飛材施大名鼎鼎的精忠元帥呢？
