馬車是我國古代最主要的陸路交通工具。數千年來，無論是在戰爭還是生產勞動中，都有著舉足輕重的地位，更是貴族身份地位的象徵。西周時期的馬車主要用於征戰、田獵、巡遊、運輸等方面，馬車的廣泛使用促進了社會的進步和發展。
在春秋戰國時期，諸侯之間征戰頻繁，盛行車戰，動輒就使用數以千乘的戰車進行作戰。古代往往以擁有戰車的數量多少如“千乘之國”、“萬乘之君”來衡量一個國家的軍事實力。一個國家戰車的多少和精良程度是衡量其國力是否強盛的重要標誌。
先秦馬車示意圖
周禮規定，從周天子至諸侯、卿大夫，因其身份不同，馬車的配置、馬的數量、車馬器的形制及裝飾等，都有著嚴格的等級規定。《左傳》記載:“天子駕六，諸侯駕五，卿駕四，大夫三，土ニ，庶人一。”
古代駕一匹馬為騎（jì)，駕二匹馬為駢(pián)，駕三匹馬為驂(cān)，駕四匹馬為駟(sì)，駕六匹馬為騑(fēi）。周代馬車以四馬為常見，四匹馬的車稱為“一乘”，動力強大，速度更快。四匹馬分工明確，各有任務。中間的馬叫服馬，體格強壯、力量驚人，主要負責拉車；左右兩匹馬叫左驂馬、右驂馬，負責轉向，其中左驂馬是四匹馬中最重要的一匹，需要反應迅速，轉向靈活，能在第一時間領會馭手的意圖。
西周乘車的禮儀
主帥的兵車:左邊御手，中間為主帥，右邊陪乘。
一般兵車:左者持弓，中間為御手，右者持矛。
貴族的車:左邊為尊，中間為御手，右邊陪乘。
西周馬車做工精良，裝飾華麗，周王室和諸侯們都設有專門的手工作坊。馬車的製造是一項綜合性的專業技術，集木、金、漆、革等各種專門技藝於一體，車的部件和馬匹的配飾就有上百種。工匠有車人、輪人、輿人、輈人，分工細緻，責任明確，匠人們密切配合才能完成一輛馬車 的製造，反應了西周社會高超的手工業水平。
馬車主要由車，車輪、車軸、車等部分構成。
車輿:即車箱，用來乘坐人。輿前部的橫木叫做式(軾)，可以扶手，在行車途中用扶軾俯首的姿勢表示敬禮。輿的前面和兩旁以木板為屏障，人從車廂的後面上車。早期的車廂很小，只能站立乘行，後來車廂逐漸擴大，出現了可乘坐的安車。
車輪:一般是木製，以火烤定型，務求勻稱。車輪的邊框叫輞(wǎng)，車輪中心有孔的圓木叫轂(gǔ)，輞和轂成為兩個同心圓。輻是連線輞和轂的木條。四周的輻條都向車轂集中，所以有“輻輳四方”之說。後來“輻輳”引申為從各方聚集的意思。
鑾鈴
鑾(luán)鈴:通高15釐米，重0.2公斤出土於室雞竹圓溝十九號墓。鑾鈴是固定在車衡或車軛上的裝飾部件，分為兩部分，上部為圓形鈴主體，鈴上有輻射狀鏤空，裡面裝有銅彈丸。下部為方形銎座。車上鑾鈴的多少，標誌著貴族不同的身份等級，先秦最高級別的馬車上裝有八個鑾鈴，所以有“鑾駕”之說。
人獸紋轅首飾:出土於茹家莊墓地，共3件，形制相同，大小有別。轅首飾是專門用於固定轅頭的裝飾件，起到連線衡木的作用。此轅首飾通高12.5釐米，重0.56千克，造型別致，整體作圓管狀，頂端封實，頸部前後有兩個對稱圓孔，便於穿系皮條。正面為一浮雕獸面，獸頭束冠，圓目高突有神，隆鼻裂口。獸頭背部蹲伏一小人，面龐寬短，額頭飽滿，披髮紋身。小人背部又有兩隻相揹回首的小鹿，好像正在回首鳴叫，十分生動可愛。
獸面紋護軸飾:出土於茹家莊墓地車馬坑，共3件，形制紋飾基本相同。護軸是安裝在車轂內側的主軸上，用來加固和裝飾車軸的構件。軸出現在商代晚期，西周以後少見。此件護軸飾通長21.5釐米，擋板長11釐米。一端呈圓筒狀，另一端為平板狀，平板用來擋泥，確保車轂的正常運轉。平板表面裝飾有浮雕獸面紋，獸首濃眉大眼，瞠目裂口，威嚴猙獰。
車軎(wèi):套接在車軸最外，防止車輪脫落的構件。這件車軎出土於寶雞茹家莊號墓，長10.1釐米、孔長3.1釐米、寬1.1釐來。整體為圓筒狀，一端粗，一端細，中部有銅箍一週。頂部封實，飾有花瓣紋。粗端開口，上下有對齊的方孔，用於插入車轄，起到加固作用。
車轄
虎首車轄:長10.4釐米，重0.24公斤，出土於寶雞竹國溝十三號墓。轄首為虎頭狀，兩耳豎起，耳部有對稱連通的方孔，高高的鼻樑，張口露齒，造型活波可愛。車轄為扁長條形上粗下細，轄與軎配套使用，插在軸端的孔內，將軸與軎連為一體，就像我們現在使用的銷釘，固定於車軸兩端，防止車輪脫落。轄雖小卻能掌控全域性，因而引申為“管轄、統轄”等詞。
當盧:又稱鞁(bèi)具，在馬的額頭及面部起到裝飾和保護作用，有圓形、“Y”形、盾牌形等，上飾
獸面等精美的花紋。竹國溝七號墓共出土四件，大小、形制均相同，上飾獸面等精美的花紋。這件當盧通高21.8釐米，形制奇特，整體作獸頭形，鼻樑端光圓，上飾小牛首。中部較寬，飾有一對特大卷曲的獸角。上端聳起一對犄角，犄角尖部自然彎曲內卷。造型別致，獨具匠心。兩犄角和鼻樑背部各有一條橫樑，以備穿皮條之用。
馬銜:出土於寶雞竹國溝七號墓，長14釐米，每節呈“8”字形環接。馬銜是橫放在馬嘴裡的金屬條狀物，作用是不讓馬在駕車時亂吃東西，當車伕韁繩時，馬銜就勒緊了，馬就服服帖帖。勒住馬嘴後，馬跑起來不會發出太大的聲音，就可以悄悄地接近敵人營寨。
馬鑣
馬鑣·馬銜
茹家莊一號墓出土的馬鑣
馬鑣:出土於寶雞茹家莊一號墓，長10.2釐米。鑣體作屈身夔龍，夔首有圓孔，用於和馬銜連線，背部有方孔，可穿皮條。馬銜的兩端各有一個馬鑣，與韁繩相連，馬鑣一旦缺少，就會導致馬各行其路、分道揚鑣。
節約
節約
節約:出土於竹國溝七號墓，“十”字形四通銅管狀，是用來連線馬絡頭和轡 (pèi)帶的配件，使韁繩和皮條連為一體，防止跑偏，達到御馬的作用，故而引申為“節制、約束”的意思。這件節約背部隆起，上飾羊首，羊角捲曲，雙目圓睜。節約內還發現有皮條殘痕，說明當時確為穿韁結繩所用。
在戰國以前，古人是站立駕車。到了趙武靈王時期，推行胡服騎射，學習胡人騎馬射箭的作戰方法，騎馬之風才漸漸盛行。秦始皇統一天下後，實行“車同軌”制度，車輛製造進入標準化階段。魏晉南北朝時，開始流行牛車，雖牛車速度不及馬車，但行駛平穩，顛簸小，乘坐相對舒適。宋代以後，轎子漸漸開始流行，坐在轎子上前呼後擁，極為風光。但客觀上抑制了車輛的發展，使造車技術長期停滯不前，以至於近代馬車的結構和用途都未有很大的發展和變化，最終被西方的四輪機械動力車輛取代。
