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“採摘機器人”自動行走識嫩芽,浙江341畝茶園試推廣,智慧農業

採茶山坡上,悠然見雨霧,連日來,各地春茶陸續進入採摘旺季,採茶之候,貴在及時,太早則味不全,遲則神散,今年疫情影響下,人手嚴重不足,春茶頭茶的採收,決不能讓新鮮的嫩芽爛在樹上,怎麼辦?浙江嵊州市三界鎮佔地341畝茶園,找來一位不知疲倦地採茶“高手”,它和人一樣能夠思考和學習,平均採摘速度2.5秒/顆,能夠自動行走,你能猜到它是誰嗎?

“採摘機器人”自動行走識嫩芽,浙江341畝茶園試推廣,智慧農業

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這位神秘採茶“高手”渾身佩戴高科技,它就是中國農科院茶葉研究所研製的採茶機器人,聽起來是不是很太高大上,採茶機器人擁有一雙厲害的“眼睛”,掃描茶葉是一套雙目攝像頭,工作原理就像人的雙眼一樣,茶葉在他的眼裡就是3D立體的,它的大腦是深度卷積神經網路分析和網格化定位,精準地判斷鮮茶嫩芽的位置,這位採茶機器人已發展到了第三代,茶的嫩芽識別準確度達到了85%。

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一個小小的採茶動作看似簡單,實則要求頗高,茶農採摘芽茶時,要做到“快、準、狠”,保證茶芽葉的完整性,茶農一次次把茶芽從樹上提出來,手指不能用力,指甲不能碰嫩芽,以免茶芽破損影響品相,茶農從早到晚工作8-9小時,手要在茶園採摘2萬次,大概茶葉2萬多根3斤重量,一般人是很難有耐心幹下去,採茶機器人冰冷的機械臂如何採摘“捧在手心裡”的茶葉嫩芽呢?

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採茶機器人是由茶葉研究所的李揚博士和幾位中茶教授研發,機器人的每一次動作他們都要認真記錄和觀察,一臺雙目攝像頭透過對大量茶樹芽葉影象資料的學習,識別準確率達到了85%,李揚博士說鎖定嫩芽位置後,靈活的機械臂的頂端有一把小剪刀,找準芽葉的葉柄,一刀下去芽葉分離,末端攜帶的負壓吸管迅速將茶葉吸收到茶簍裡,這個動作只需3秒快速完成,相比較人工採摘效率偏低,我相信未來4代以後,這個過程控制在1秒內,就可完全替代人工。

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現在的農村土地70後種不動,80後不願種,90後不會種,採摘茶葉要求高,工作時間長太辛苦,如何破解這個難題,我認為人工智慧機器人是智慧農業的未來,5G網路的普及,國家逐漸提倡農業領域普及機械化、數字化、智慧化,未來農業機器替代人種田,其中就包括了機器代替人播種、施肥、除草、病蟲害管理和收割等,在我國的四川崇州市,技術人員透過5G 網路遠端下達指令,無人智慧農機1個小時收割水稻5-10畝,相比較人工稻田生產成本降低了10%,產量提高了10%。

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人類的未來在農業,我們已經在農業機械化領域已缺席,但不能在智慧無人農業裹步不前,農場無人化作為一種全新模式,正成為全球農業領域競爭的“新賽道”,前路漫漫我們需要跨越一座座技術的大山,農業無人化必須用智慧機器人來完成,智慧機器人只有具備了感覺要素、反應要素和思考要素,才能真正迎來農業新的革命。各位網友對農業無人化怎麼看?歡迎大家在評論區留言討論,喜歡文章的話點個贊關注一下我。

分類: 科學
時間: 2022-04-10

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