11月9日，在NVIDIA GTC大會上，無人駕駛通用方案公司輕舟智航（QCraft）宣佈將在其Driven-by-QCraft下一代硬體方案中率先使用NVIDIA DRIVE Orin 方案，讓L4級自動駕駛的計算平臺邁向量產車規級，這也意味著輕舟智航成為首個使用NVIDIA DRIVE Orin方案的L4級自動駕駛通用方案公司。
目前，搭載輕舟智航Driven-by-QCraft硬體方案的自動駕駛車輛已在北京、深圳、蘇州、矽谷等全球10座城市落地測試和運營，車隊數量近百臺，能夠應對鬧市、暴雨、隧道等多類場景。其中的自動駕駛小巴龍舟ONE已成功在蘇州、深圳、武漢等6座城市落地常態化運營，成為國內佈局城市最多的公開道路自動駕駛小巴。今年10月，輕舟智航還在無錫釋出了全國首個公開道路5G自動駕駛網約巴士，進一步打破Robobus與Robotaxi的邊界。
“輕舟智航希望借自動駕駛推動城市交通走向智慧化、網聯化、共享化，而自動駕駛的大規模商業落地，離不開強大的算力支撐。因此，我們將在下一代硬體方案中使用NVIDIA DRIVE Orin，推動自動駕駛技術迭代，為人們提供更加安全、高效、低碳的出行方式。”輕舟智航聯合創始人、CTO侯聰表示。
“輕舟智航是中國領先的 Robotaxi 及 Robobus 硬體解決方案供應商。基於NVIDIA DRIVE 平臺，輕舟智航的下一代硬體方案將持續推動自動駕駛的大規模落地，賦能城市智慧交通場景。這反映了在運輸行業中對我們用於生產L4級自動駕駛解決方案的AI 計算平臺的持續信心。 ”NVIDIA 自動駕駛副總裁 Rishi Dhall 表示。
作為城市交通的補充，輕舟智航推出的龍舟ONE可支援區域內的固定行車路線，沿途可根據需求設立站點、專用車道，及時疏散主幹道交通流量，保證公共交通系統的快捷高效性，開啟智慧化的城市“微迴圈”交通時代，解決居民出行的“最後三公里”難題。
輕舟智航龍舟ONE自動駕駛小巴
NVIDIA DRIVE Orin滿足量產車規級，在系統層面符合 ISO 26262 功能安全 ASIL-D 標準，這對自動駕駛等對安全要求十分嚴苛的應用場景十分重要。伴隨著NVIDIA DRIVE Orin在下一代硬體方案的使用，龍舟系列自動駕駛車也將迎來更大規模的落地應用。
Driven-by-QCraft第三代自動駕駛硬體方案多感測器融合套件
近期，輕舟智航釋出了Driven-by-QCraft第三代L4級自動駕駛硬體方案。在多感測器融合套件方面，為更穩定地感知外部道路參與者資訊，輕舟智航採用多感測器融合的方式構建感測器系統，達到車身周邊360度無盲區感知效果。這一套件採用了易於部署的模組化設計，包含2個長距離測量鐳射雷達（主LiDAR）、3個近距離補盲鐳射雷達（盲區LiDAR）、4個毫米波雷達、9個感知攝像頭和1個IMU套裝。此外，在感測器、計算平臺、電源、通訊等模組均保證了全冗餘設計。
