1976年，福州軍區司令員皮定均在軍演時遇難，噩耗傳來擔任軍委顧問的羅瑞卿大將心痛不已，他流著淚說：像他這樣的一把手，很難找了！
羅瑞卿與皮定均有什麼交情，讓他這樣難過？
他倆在戰爭年代並沒有過多交集，即便在新中國成立後，羅瑞卿在北京擔任公安部部長、總參謀長，而皮定均一直在福州軍區擔任副司令員。
他們真正有交集是在1975年，而且還與張愛萍有間接的關係。
1965年，羅瑞卿的腳導致粉碎性骨折，雖然進行手術，並沒有痊癒，走路依然用柺杖。
1972年，張愛萍因意外導致腿部骨折後，雖然也是做手術，效果不明顯，與羅瑞卿一樣拄拐，行動十分不便。他的老部下在福州軍區任職，認識一位老中醫，專治腿傷。於是，張愛萍被接到福州開始治療，經過一段時間治療後，他的腿奇蹟般發生變化。
經過一年多的康復訓練，已經可以扔掉雙柺，拄著柺棍兒行走，這讓張愛萍似乎有種“重獲新生”的感覺。
1974年，在張愛萍的推薦下羅瑞卿也到福建治病，他希望自己能再次站起來。經過組織批准，來到福州軍區，軍區司令員皮定均和政委李志民，以及省委書記廖志高招待了羅瑞卿。
當時的羅瑞卿因沒有被徹底平反，沒有真正恢復自由。皮定均在福建熱情接待羅瑞卿，給他分配汽車和警衛員，在生活上精心安排，讓羅瑞卿徹底得到休息，並且感到久違的溫暖，心情舒暢很多。
在福建精心治療，按時服藥、鍛鍊後，他可以站立起來了，甚至用相機記錄了這一刻。
1975年，羅瑞卿被任命為軍委顧問。或許是飽受10年風霜雨雪，讓曾經這位高高大大、英俊挺拔的羅瑞卿大將，顯得有些老態龍鍾，從背影看，很難與曾經相比。
1976年7月6日，朱老總病逝，他準備回北京時，在第二天福州軍區軍事演習，皮定均乘坐直升飛機意外遇難。羅瑞卿得知訊息後，流著淚說：他死得太可惜了，這樣的一把手，太難找了。
皮定均是武將出身，自從抗美援朝回國後在福州軍區工作17年，長期負責作戰訓練，在打擊敵軍方面一直處於戰時狀態，凡事必定親力親為，深入基層。
1969年，他被調任蘭州軍區作戰主場，擔負北境第二道防線。這無疑是中央對他的重視，而且還是劉伯承推薦的。
到蘭州軍區經常下基層視察部隊，對自己嚴於律己，他每到一處就會用寫日記的方式記錄下，他在蘭州4年時間，寫日記就有幾十本。都是記錄行基層座談會記錄、群眾生活風俗民情調查、地形勘探等等，掌握基礎一手資料。
回到福州軍區任職，他也不例外，凡事必定親力親為，相信自己的眼睛。其實在軍事演習中，他完全可以不用到前線，在後方指揮部就可以。可幾十年性格的養成，讓他不能坐在指揮部，最終導致意外發生。
皮定均親力親為的做事風格，是羅瑞卿在福建生活近兩年來，有目共睹的，這也就解釋了：像他這樣的一把手，很難找了！
