傳說午馬原名叫天馬，長著一對翅膀，不僅能地上跑，天上飛，還能在水裡遊，行動速度極快。
如此出色，自然是引起了天帝的注意，當下便將其招進天庭當一匹御馬。天帝很是寵愛天馬，出行去哪都騎著它，天馬的地位一下就水漲船高，成了天帝身邊的大紅人。不過由於天帝對天馬的過度寵愛，導致了天馬日漸豪橫。
有一次天馬想進龍宮採幾顆珍珠，被龜丞相和幾個蝦兵蟹將給攔在了門口，天馬覺得有失顏面，當場給龜丞相一腳，把龜丞相踹得四腳朝天，連同幾個蝦兵蟹將也被收拾了一頓。後來這事被告到了天帝那，天帝得知後當庭下令削去天馬的翅膀，並把它壓在崑崙山下三百年不得翻身。
崑崙雪山
直到兩百年後人類始祖（人祖）的出現，在崑崙山下發現了天馬並把它解救了出來。而天馬為了報答人祖的救命之恩當下便隨同人祖來到了人間，終生終世為人類效勞。每天不是載人就是拉貨，偶爾還要跟隨主人征戰沙場，為人類屢建戰功，從此人類和馬成了形影不離的好朋友。
天帝在準備挑選十二生肖神時，人類力推馬，天帝念其立功贖罪有助於人，便封它為十二生肖神之一
