按照古老的不列顛尼亞的傳說，亞瑟王阿爾託利亞是上一代王尤瑟的私生子，不過王的膝下卻並沒有子嗣。也就是說，阿爾託利亞是王國唯一合法的繼承人。然而因為私生子的身份，尤瑟擔心大臣和騎士們會對阿爾託利亞不利，所以將其寄養到了一位貴族的家裡。直到阿爾託利亞拔起石中劍之前，阿爾託利亞僅僅只是被當做普通人一樣對待。
建議尤瑟王將亞瑟寄養到宮廷之外的人，是被稱為整個王國最睿智的大法師梅林。在尤瑟王死後，亞瑟拔出了石中劍，梅林便繼續輔助阿爾託利亞。梅林與象徵著不列顛尼亞的紅龍之間有著說不清道不明的關係，據說梅林超人的智慧和法術都是來自紅龍的力量。
石中劍被稱之為“王者之劍”，劍刃插在一塊巨大岩石上，據說拔出石中劍的人，就是未來掌控不列顛尼亞的王。因為尤瑟王沒有子嗣，於是很多人都名正言順地想要拔出石中劍來成為王，結果只有阿爾託利亞能夠拔出來石中劍。其實很容易猜到，這一切肯定是梅林搞的鬼。
阿爾託利亞拔出來王者之劍後，便順理成章地成為了不列顛尼亞的王，也就是後來我們常說的亞瑟王。就在這個時候，趁著亞瑟新王剛上位，薩克森人開始侵略王國的邊境。於是亞瑟王帶著自己的騎士們，開始了與薩克森人的戰鬥。在戰鬥中，亞瑟彷彿即是天生的王者一樣，英勇作戰的同時，領兵也從未嘗過敗績。亞瑟王和他的騎士團，開始逐漸地名聲在外。
在打敗薩克森人之後，亞瑟王並沒有停下腳步，與圓桌騎士團們繼續英勇戰鬥，直到統一了整個不列顛尼亞。而在這個過程中，因為在一次決鬥中，亞瑟王沒有遵守騎士道，手中的石中劍因此在戰鬥中被折斷。為了替代石中劍，梅林指引亞瑟見到了湖中仙女薇薇安，獲得了日後被稱為“咖哩棒”的聖劍斷鋼劍。
亞瑟王麾下的圓桌騎士團，每一位都有自己獨特的故事和傳說。而亞瑟作為他們的王，則是在這些傳說中，君臨頂點的存在。然而物極必反，盛極必衰。在亞瑟王與圓桌騎士團統一了不列顛尼亞之後，內亂的種子漸漸在圓桌騎士團內部開始萌發。
為了王國的統治，亞瑟王娶了英格蘭的王女桂妮薇兒。然而不知道為何，身為王后的桂妮薇兒竟然同圓桌騎士蘭斯洛特之間產生了愛情。而這直接導致了圓桌騎士團的分崩離析。在王后與蘭斯洛特的戀情曝光之後，亞瑟王便對王后判下了火刑的懲罰，然後沒想到的是蘭斯洛特在刑場劫走了桂妮薇兒，兩人還逃往了法蘭西。
因為在劫走桂妮薇兒的時候，蘭斯洛特失手奪走了高文騎士的表弟的性命。於是在高文慫恿下，亞瑟王決定御駕親征，討伐躲在法蘭西的蘭斯洛特與王后。然而趁著亞瑟遠征法蘭西的時候，駐守在王國裡的騎士莫德雷德突然發動政變，奪取了亞瑟的王權。
亞瑟不得不放棄對蘭斯洛特的遠征，急忙趕回不列顛尼亞。不幸的是，在與莫德雷德進行和談的時候，一條毒蛇突然爬到了一位騎士的身上，這名騎士拔劍砍斷了毒蛇。但是這一舉動被視為和談破裂的象徵，於是一場血腥的戰爭無法避免地在兩方之間展開。
在最終的決戰之地卡姆蘭，亞瑟王領導的軍隊和莫德雷德的軍隊損傷慘重，戰場上血流成河。莫德里德最後在與亞瑟王一對一的戰鬥中，被亞瑟王的長槍捅穿了整個腹部，但是強悍的莫德雷德並沒有因此而倒下，而是用盡最後的力量，用手中的聖劍克拉特倫斬掉了亞瑟王的半個腦袋。
然而因為聖劍的關係，亞瑟王並沒有立刻死去，騎士貝德維爾守在亞瑟王的身邊。亞瑟王要求貝德維爾帶走自己的聖劍，交還給湖中仙女薇薇安。然而貝德維爾知道，一旦歸還聖劍，那麼亞瑟王就會真正地死去，因此兩次到了湖邊，都猶豫著沒有歸還聖劍。
直到第三次，貝德維爾才終於下定決心，將聖劍交還給了湖中仙女薇薇安。而亞瑟王在聖劍被湖中仙子回收的那一刻，也猝然與世長辭。亞瑟王與圓桌騎士的傳說，也在這一刻得到了最終的落幕。
在貝德維爾歸還聖劍之後，傳說亞瑟王的屍體被湖中仙子們送到了仙境阿瓦隆。仙子們試圖救活亞瑟王，但是亞瑟王不願意醒來，最終便長眠在了阿瓦隆。也正是因為如此，直到現在依然還有人相信亞瑟王並沒有死去，他會再度回到不列顛拯救世人。
