“羅天大醮”是道教齋醮法事的一種，是祭祀神明、消災祈福、護國安民的宏大、隆重、莊嚴、古老的典禮儀式，儀式最長可持續達四十九天。羅天即諸天，網羅諸天諸地之意。醮，指齋醮儀式，明代以後，道教多以醮代齋。大醮，當指儀式規模。
宋代王欽若著《羅天大醮儀》，道教遂有了普天大醮、周天大醮、羅天大醮等盛大的祭祀儀。據道經規定，普天大醮應供奉3600醮位(即神位)，周天大醮供奉2400醮位，羅天大醮供奉1200醮位。三種大醮做法、規模雖有區別，但其目的相同。
據《羅天大醮設醮儀》載，羅天大醮召請的有“三境至尊、十方上聖、玉京金闕天帝天真，十方師尊聖眾、三界官屬、一切威靈”。
盛極隆厚的羅天大醮，需搭設九壇奉祀天地諸神，上三壇稱普天，由皇帝主祀，祀三千六百神位；中三壇稱周天，主公卿貴族祀之，設二千四百神位；下三層為羅天，由百姓供祀一千二百神位，醮期則長達七七四十九天，並分七次舉行七朝醮典，醮科包括福醮、祈安醮、王醮、水醮、火醮、九皇禮斗醮以及三元醮等。
羅天大醮不僅祭儀隆重，醮期長，普渡區內更要用五色布遮天，無論內壇或外場都顯得極隆重莊嚴，所耗費的人力、物力也超出一般醮典十倍以上，加上古代的普天儀式又須皇帝主祭，封建社會民間少有能力建此大醮。
1993年在北京白雲觀舉辦的“羅天大醮”，是該觀自清代以來最大的一次盛典。參加大醮的有9個內地經團及香港、臺灣地區和美、加、澳海外經團。
2011年武漢長春觀羅天大醮盛大開幕。此次盛會，持續9天時間，武漢長春觀和岳陽普德大廟聯合承辦，邀集了蘭州白雲觀、浙江天台山、東北經樂團共5個內地宮觀、共計130多位經師和15個高功參加，臺灣中華無極玄門道脈聖事會108道子組團前來朝駕。
2012年武當山道教協會舉辦慶祝武當大興600年羅天大醮，邀請北京白雲觀、四川青城山、江蘇茅山、山東泰山、江西龍虎山和臺灣、香港、澳門地區及新加坡、馬來西亞等海內外著名道觀的24個經團開辦法會道場，祈福保民，祈禱國泰民安、社會和諧及世界和平的慶祝盛典。
2018年四川青城山也舉辦了羅天大醮系列活動。
