1964年，駐越南的美國海軍顧問團展開一項調查，研究海軍艦艇在反游擊戰中的作戰效能需求。在1965年2月出爐的報告中認為，水上反遊擊作戰是一種困難的、高強度的獨特行動，海軍需要一種適合在近海和內河行動的巡邏艦艇。它應該具有以下技術特點：堅固可靠，採用非木製船體，螺旋槳和舵應得到保護，以免在船隻擱淺時損傷，船體長度約15米，巡航距離為640～805公里，航速20～25節，能夠與陸軍和空軍單位進行遠距離通訊，具有良好的航行安靜性，武器配置足以進行有限的進攻行動和自衛，僅有少量生活設施，不設住艙，配備迴聲探測儀、探照燈和探測距離7～11公里的小型高解析度雷達。
根據上述要求，海軍艦船局繼續從商用船型中選擇設計原型，該局的一位職員想到一種在墨西哥灣為海上石油平臺服務的通勤船，因為行動敏捷而被稱為“雨燕艇”（Swift Boat），看起來非常符合軍方的要求。1965年6月，一個海軍艦船局的考察團就造訪了“雨燕艇”的製造商——路易斯安那州摩根城的西沃特海船公司（Sewart Seacraft Corporation）。海軍對這種小艇的設計十分滿意，當場拍板要求西沃特公司以此為基礎完成軍用型的改裝方案，要求增設武器平臺、彈藥儲存櫃、少數鋪位和一個小型廚房，西沃特公司在一週內就完成了方案。有意思的是，海軍用這個方案面向更多的廠商進行招標，結果最後中標的還是西沃特公司，獲得了首批20艘快艇的製造合同，看起來有些多此一舉。這種快艇以快速巡邏艇（Patrol Craft Fast，PCF）的名義於1965年8月底加入美國海軍。
■現存於加州科羅那多基地的PCF-1號巡邏艇，它是第一艘服役的快速巡邏艇。
早期建造服役的PCF為Mk1型，排水量為19.3噸，長15米、寬4米、吃水1.5米，艇體、甲板和上層建築全部用厚度6.5毫米的鋁合金材料焊接而成。一個封閉式上層建築佔據了艇體前部大部分甲板空間，前甲板面積狹小，駕駛艙與艇首之間的距離僅有2.1米，如此有限的空間又被上層建築前部的出入艙口、通風裝置和錨索裝置所佔用，因此沒有安裝前射武器，不過在前線地帶，為了加強前方火力，會在前甲板上臨時架設一挺M60機槍。
■在越南河道中巡邏的PCF-38號巡邏艇，前甲板上臨時架設有一挺M60機槍。
PCF上層建築前部的駕駛艙高度為1.8米，正面有三塊玻璃風擋，兩側各有兩個舷窗和一扇帶窗的艙門，視野非常良好。駕駛艙前端正中設有操舵臺、引擎控制檯、遠端無線電控制檯、測深儀、舵輪和舵手坐席，駕駛艙左側設有海圖桌，雷達/無線電操作檯則位於駕駛艙右側。在駕駛艙和前甲板下方設有住艙，包含四個鋪位、儲物架和一個廁所。在駕駛艙後上方設有一個武器站，可由駕駛艙後部的艙口進入，安裝兩挺M2型12.7毫米機槍，置於Mk17型環形槍座上，可以360度旋轉。由於武器站位置較高，射界十分開闊，而且兼用為瞭望臺。
■PCF駕駛艙後上方設有一個武器站，安裝兩挺M2型12.7毫米機槍，射界十分開闊。
武器站後方是雷達桅杆，在頂部安裝一部臺卡D202型導航雷達或雷神1900ND型搜尋雷達。駕駛艙後方延伸出一個低矮的甲板室，其左右各有兩個平行四邊形的滑動舷窗，在甲板室內部左側設有兩處鋪位和輕武器儲存櫃，右側前部為無線電臺。為了保證通訊能力，PCF配置了四部電臺，包括AN/VCR-46型戰術電臺、AN/UCR-58型艦對艦電臺、AN/UCR-4型應急電臺和AN/PCR-25型行動式電臺各一部。甲板室右側後部則是廚房，配置了冰箱、電烤爐、水槽和水箱。在船艙甲板下是前部油箱和兩個彈藥儲存櫃，在甲板室後部左舷還有一個防水隔艙，為後部操舵間，用於靠岸或與其他艦艇靠幫時操艇，有時在甲板室頂部還會固定一個小型硬殼救生筏。
■在越南內河某次行動中的PCF-71號巡邏艇。
甲板室後方的甲板上設有兩扇大型艙門，其下方就是發動機艙，裝有兩臺柴油機、一臺柴油發電機和24伏蓄電池，在機艙後方是兩個後部油箱和一個193升的淡水箱，在艇尾設有應急舵及操舵裝置，可以透過移除艇尾兩側甲板蓋板進入上述位置。PCF的動力裝置選用兩臺通用12V71N型475馬力柴油機，驅動兩具直徑0.71米的螺旋槳，以左右反轉的方式推動艦艇前進，最高航速達32節，巡航速度為25節，可在69米範圍內完成360度轉向。在三個油箱內可容納3115升燃料，以21節航速行駛時續航距離為320海里（590公里），以10節航行時可增至750海里（1390公里）。
在艇尾甲板上設有後部武器站，在中線位置安裝一門Mk2型81毫米迫擊炮及其揹負式12.7毫米機槍。炮位後方則是81毫米炮彈儲存箱，通常的彈藥配置是80發觸發引信高爆彈、8發近炸引信高爆彈、15發白磷煙霧彈和20發照明彈，共計123發81毫米炮彈。此外艇上還能攜帶20000～25000發12.7毫米機槍彈，對於其裝備的3挺重機槍而言可以說是完全綽綽有餘，可見美軍在彈藥儲備方面的財大氣粗。PCF由6名艇員操縱，包括1名軍官和5名士兵，分別為艇長（中尉或少尉）、舵手、無線電/雷達操縱員、機械師和兩名炮手，在1969年以後還會增加一名南越士兵，擔任翻譯和嚮導的角色。
■PCF-1號巡邏艇後部照片，該艇採用雙軸推進，雙舵操控，圖中可見後部武器站上的Mk2型81毫米迫擊炮及其揹負式12.7毫米機槍。
美國海軍總共向西沃特公司訂購了108艘PCF Mk1型巡邏艇，首批4艘艇僅用了40天時間就交貨了，其中最初兩艘PCF-1和PCF-2被送往科羅那多海軍兩棲訓練基地作為訓練艇，PCF-3和PCF-4則遠涉重洋前往菲律賓蘇比克灣（Subic Bay），組成一個新的近海巡邏中隊，於1965年10月開赴越南戰場，PCF繼承了其商用原型的綽號，也被稱為“雨燕”。在1968年8月快速巡邏艇的名稱被改為近海巡邏艇（Patrol Craft，Inshore），但其艦種縮寫仍是PCF。
美國海軍計劃將PCF用於越南近海的封鎖行動，攔截北越沿海岸向南方進行滲透運輸，也可用於內陸水道的巡邏行動。但是實戰表明PCF並不十分適合上述作戰任務，低幹舷和淺吃水影響了它在開闊海域的適航性，而在內河作戰時1.5米的吃水又顯得較深，限制了透過能力，轉彎半徑也較大，在曲折的河道中常常達不到高航速，也無法進行劇烈機動，不如小巧的PBR靈活，而且缺乏應對近距離作戰的裝甲，更加無法承受RPG或其他重武器的攻擊，其鋁製船體也不夠堅固耐用，存在易腐蝕問題。
■2艘南越海軍的PCF巡邏艇行駛在編隊的前方，它們均屬於Mk1型。
針對前線的反饋，西沃特公司在1968年開發了PCF Mk2型巡邏艇，改善了航海能力，提高了續航距離。Mk2型將艇首高度提升了30釐米，使艦艇在惡劣海況下也易於操縱。駕駛艙進行了重新設計，向後方移動了1米，前部風擋改為前傾式。艇首住艙空間擴大，鋪位由四個增至六個，每舷三個。甲板室兩側的大型滑動舷窗也改為較小的圓形舷窗。甲板室內原有的兩個鋪位被兩張長椅和一張餐桌所取代。前部武器站更新為Mk56型環形槍座。經過改進，Mk2型艇的長度增至16米，寬4米，排水量為21噸，有30艘Mk2型被製造出來，但只有三艘（PCF-137～139）被派往越南。在1969年至1972年間，西沃特公司又交付了55艘PCF Mk3型巡邏艇，為Mk2型的放大版，其中33艘在越南參戰。
■PCF-816號巡邏艇，屬於Mk2型，它是目前僅存於世的2艘PCF之一。
PCF各型總共建造了193艘，但只有110艘加入美國海軍，在越南戰場作戰或用於訓練，其餘83艘被出售或贈予美國的友好國家。PCF在越南戰場上通常以3～5艘一組進行巡邏行動，由其中一艘的艇長擔任編隊指揮官，由於河道曲折狹窄，編隊航速一般維持在8～10節。越共遊擊隊常常會在巡邏編隊的歸途中設伏，使用從AK-47到無後坐力炮、火箭筒等各種武器實施突然襲擊，然後迅速在叢林植被掩護下撤退，給美軍造成嚴重傷亡。在遇到突襲時，PCF的應對手段就是以全部武器猛烈還擊，並加速逃離危險水域。在越南戰場上損失的第一艘快速巡邏艇是PCF-4，於1966年觸雷沉沒，PCF-41、43先後遭越共伏擊損毀，PCF-19在1968年6月在南北軍事分界線附近被擊沉，但原因不明，一說遭友軍誤擊，也有說法是被北越直升機攻擊。PCF-14、76、77毀於海上風暴，另有數艘PCF因水雷或惡劣海況而損失。在後方訓練中僅有PCF-8於1969年12月遭遇風暴沉沒。
■越南戰場上的PCF巡邏艇編隊。
在越戰結束後，少數PCF作為預備役艦艇保留到1995年，隨後退役。今日世界上僅有兩艘越戰時期建造的PCF尚在服役，由美國在1971年贈與馬耳他共和國海上防禦部隊，編號為P23、P24號，其中一艘在2012年迴歸美國，編號更改為PCF-816。
