摘要：
文題釋義：
多模態影象融合：是透過一定的演算法，用多幅源影象(即輸入影象)生成一幅或幾幅影象的過程，生成的融合影象有著單一源影象所不具備的優點，含有更多、更準確的資訊，從而更適合於人眼/機器視覺或者更適合後續的影象處理任務。
人工智慧：是研究、開發用於模擬、延伸和擴充套件人的智慧的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學。
背景：多模態醫學影象融合技術目前多用於臨床診斷、放射性治療及病理變化的跟蹤與治療等，但聯合智慧機械臂輔助椎體強化臨床應用較少。
目的：評價多模態影象融合聯合智慧機械臂輔助建立椎體強化通道的安全性和有效性。
方法：試驗納入骨質疏鬆性椎體壓縮骨折椎體強化患者62例，隨機分為2組，試驗組31例採用多模態影象融合聯合智慧機械臂輔助建立椎體強化通道，對照組31例採用常規方法建立椎體強化通道。在相同規則下進行同一種骨水泥注入完成椎體強化。分別記錄兩組的術中指標、術後疼痛情況分及傷椎再骨折例數並進行統計學分析評定結果。
結果與結論：①與對照組相比，試驗組的穿刺時間、透視次數、放射暴露總劑量、穿刺調整次數、骨水泥滲漏、定位時間和術後1 d疼痛目測類比評分均顯著降低(P < 0.001)，穿刺精度優良率、骨水泥注入量和骨水泥彌散優良率均顯著升高(P < 0.001)，兩組定位透視次數無顯著差異。②兩組患者術後隨訪均未見感染，對照組1例患者在雙肺動脈發現水泥栓子，1例患者術後疼痛長期無緩解，3例患者在術後6個月內因疼痛再發行MRI檢查診斷傷椎再次骨折，而試驗組隨訪時未見上述併發症。③結果證實，多模態影象融合聯合智慧機械臂輔助建立椎體強化通道可提高椎弓根定位穿刺的精準度及椎體強化效果，同時有效減少了術中放射暴露劑量及併發症的發生，安全可靠。
https://orcid.org/0000-0002-0918-928X (王秀廷)
中國組織工程研究雜誌出版內容重點：人工關節；骨植入物；脊柱；骨折；內固定；數字化骨科；組織工程
關鍵詞: 多模態影象融合, 智慧機械臂, 椎體強化, 通道, 骨質疏鬆, 椎體骨折, 骨水泥, 放射暴露劑量
引用文字：王秀廷, 王永康, 孫 健, 王 建, 李嗣生. 多模態影象融合聯合智慧機械臂輔助建立椎體強化通道的安全性和有效性[J]. 中國組織工程研究, 2021, 25(36): 5759-5764.
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