宋武帝
自古皇室之盛，沒有超過劉氏的。至強至盛有兩漢，這道傳統一下就延續了一千年，到了五代十國，甚至都有後晉王朝（看清楚，這是個王朝，而不是個割據小國），雖然建立者劉智遠是少數民族，但少數民族冒充劉氏的傳統一直都在，劉淵的匈奴國不是打著復興漢朝的旗幟嘛？還有位劉裕建立了劉宋，強逞一時，北魏也得避避風頭。這位可是正宗的漢劉後裔。劉家兩兄弟（劉邦還有個哥哥，早死）——劉邦的兩漢，劉交的後代劉裕建立宋朝，絕對給老劉家長臉。
宋武帝劉裕（363～422），字德輿，小名寄奴，漢族，彭城縣綏輿裡（江蘇銅山）人，傑出的政治家、軍事家。南朝劉宋的開國皇帝，420～422年在位，葬於初寧陵（南京紫金山）。
劉裕隆安三年（399年）參軍起義，413年，滅割據益州的譙縱，在朝廷內排除了劉毅、司馬休等異己。義熙五年（409年）二月，劉裕興兵北伐。四月，他率領水軍從建康北上，沿著淮河，越過大峴（現在的山東沂水北穆陵關），第二年攻破了南燕都城廣固（山東益都西北），收復青兗兩州，將慕容超抓住，然後在建康城中將他殺死。義熙十三年（417年）消滅了後秦。這個時候因為留在坐鎮朝廷的尚書左僕射劉穆之病故，劉裕擔心政權旁落，於是就將次子劉義真留下來鎮守長安，王修、王鎮惡等率兵萬餘輔佐，自己倉猝返回建康。長安留守軍內訌，夏主赫連勃勃乘機奪取關中。劉義真雖被迫撤出長安，但是從潼關以東、黃河以南直至青州全部都已經成為了南朝的版圖，江淮流域得到保障，這是祖逖、桓溫、謝安等人經營百年所未能達到的。
劉裕當時的統一如果能跨過黃河，便能實現南北統一。但當時的他被迫選擇了回到江南。
劉裕在攻打南燕的過程中以“卻月陣”擊敗北魏精騎，成為諸兵軍協同作戰的典型戰例。經過此戰，“卻月陣”威名大振，為後人所津津樂道，以至一談及如何“以步制騎”，必言“卻月陣”。“卻月陣”本身是由水軍和步兵共同組成的，其中步兵又以戰車為主，所以說劉裕的戰車又恢復了春秋戰國時期的車戰。戰車：用來抵抗敵軍騎兵的衝擊，起防禦作用。兵力配置：在距水百餘步之處用戰車百乘佈下弧形“卻月陣”，兩頭抱河，以河岸為月弦，每輛戰車設定7名持杖士卒，共計700人；佈陣後，再派2000士兵上岸接應，並攜帶大弩百張，每輛戰車上各加設20名士卒，並在車轅上張設盾牌，保護戰車。因“卻月陣”是弧形，可以分散受力點的力，有良好的抗衝擊能力；陣內士兵又因有杖、弩、槊等武器，殺傷力非常強；同時陣內士兵背水為陣，可起到“置之死地而後生”的效果。劉裕憑“卻月陣”以近2700名步兵破魏軍3萬多騎兵，顯示了強大的威力。
太元二年（377年），因前秦強大，朝廷詔求文武良將鎮御北方。其時謝安當國，以兄子謝玄應舉。朝廷任命謝玄為建武將軍、兗州刺史，領廣陵相、監江北諸軍事，鎮廣陵。徐（治京口）、兗（治廣陵）二州本是北來僑民的集中地。“人多勁悍”，富於戰鬥經驗，謝玄招募勁勇，徐、兗人民紛紛應募入伍。
北府兵完全壟斷了東晉對外的軍事，對北方的戰爭也鍛鍊了北府的實力。這一部分兵士有以下幾個特點，可以將他們稱之為南方的“騎士”。
繼承了原來的世兵制。北府兵當以北方僑民和子弟組成。當時招募的主要是將，而不是兵。劉牢之、何謙、諸葛侃、高衡、劉軌、田洛、孫無終等實際上都是活動於江淮以南、擁有一定武裝力量的流民帥，納入北府系統後，只需授予軍號或刺史名義，或補充一定兵員，就能作戰。他們率領的軍士多世代為兵——流民。由於失去土地，只能從事戰爭，軍事技術得到發展。
在東晉末年直到南朝中期，北府兵的軍事成功保衛了南方免受北方入侵。他們已經能自成一系。總綰北府諸將的徐州本治京口，北府將士各以軍功佔據徐州土地，形成了這支軍事力量的經濟基礎。
南朝宋武帝所建黃山塔
元興元年（402年），桓玄舉兵東下，攻入建康，殺司馬元顯，收奪劉牢之兵權，以其堂兄桓修代之。劉裕審時度勢，暫投桓玄以行韜晦。由於劉裕屢建軍功，在北府舊部中頗有聲望，所以成為北府兵的總代表。元興三年（404年）二月，劉牢之原參軍劉裕與劉毅、何無忌（牢之外甥）等聯絡一部分北府兵中下級將領分別在京口與廣陵舉兵擊滅桓玄。
這種世襲的軍事制度造就了一個僑人的軍事階層，後來齊梁兩朝的蘭陵蕭氏也是這個階層的代表。
劉裕的北伐，也是中國戰爭史上最成功的北伐之一，其成就僅次於朱元璋北伐。辛棄疾用“金戈鐵馬，氣吞萬里如虎”來形容合適極了。
