七軸工業機器人強在哪裡

隨著工業機器人產業的逐漸成熟，七軸機器人成為了眾多企業的突破目標，也被視為高階工業機器人的標誌。那麼相較於非常普遍的六軸工業機器人，它的優勢在哪裡?

目前常規的六軸機器人不僅能夠穿過x，y，z軸，同時每個軸可以獨立轉動，相較於五軸機器人來說，他們之間的最大區別就是，多了一個可以自由轉動的軸體。

而七軸機器人又被稱之為冗餘機器人，相比六軸機器人它有著更高的靈活性，可以適應更加特殊的場景，目前主要3C產業。

相較於六軸機器人來說，它可以解決機器人的運動學痛點，實現六軸機器人不能完成的運動路徑規劃，尤其是末端部分，可以改變其位置。同時七軸機器人可以實現關節力矩再分配，利用其結構實現更加的動力學效能。並且與六軸機器人的等力分配不同，七軸機器人可以根據演算法實現對每個軸體的控制，更加合理。

這種結構也增加了它的容錯性，傳統的六軸機器人在一個軸體出現故障後，整臺機器都無法工作，而七軸機器人可以透過調整自身引數，進行重新分配，保障正常工作。