導彈是依靠自身動力裝置推進，由制導系統引學攻向目標的武器。二戰中的德國是世界上最早成功研製出導彈的國家，
德國在 20 世紀 30 年代就已經開始對火箭和導彈技術進行研究。1932 年,德國陸軍為此建立了規模龐大的研究機構，經過 10多年的研究，到二戰後期，德國終於製造出世界上最早的導彈——“V-1型”飛彈。“V-1型”飛彈長近8米，外形像一架小飛機，內裝有 850克烈性炸藥，1944 年6月 13 日，首次發射攻擊英國。但由於“V-1 型”飛彈飛行速度慢，制導條統簡陋，總體質量比較差飛行中常常自行墜毀。因此人們並沒有把“V-I 型”飛彈看做真正的導彈,而認為它只是無人架駛的飛機型炸彈。
德國後來研製出“V-2型”飛彈，大大提升了飛彈效能,最大時速提高到 5 800千米，並有無線電制導系統，人們認為“V-2 型”導彈才是世界上第一種真正的導彈。
