先了解下賓士HOLD系統的工作原理：
賓士HOLD系統可以說是賓士車身穩定系統（ESP）下的一項子系統，即車輛保持系統，該系統包含三大功能：
1、靜止狀態控制(SSC)
SSC用來監控駕駛輔助制動，直到車輛完全靜止。一旦車輪有轉動的風險，SSC就會啟用，傳送訊號給ESP，ESP提高液壓回路壓力，提高制動力。
2、坡道起步輔助
這個很好理解，我們一般的車，在坡道起步的時候，都有溜車的風險，有了HOLD系統的坡道起步輔助功能，就能使車輛在起步的時候跟平地一樣保持靜止，方便啟動不溜車。
3、保持(HOLD)功能
該功能指的是車輛停止後，稍微鬆開點剎車踏板(不要松到原先的高度)，然後短時間內再次完全踩下剎車踏板，則保持(HOLD)功能啟用，儀表盤會出現“HOLD”字樣，這時候鬆開剎車踏板，制動分泵仍然處於工作狀態，車輛也不會溜。此功能經常與“自動啟停”功能配合使用，在等長時間紅綠燈的時候，體驗還是很不錯的，綠燈一到，輕踩油門，HOLD功能解除，車輛正常行駛。
當車輛完全挺穩靜止時，駕駛輔助系統會請求SSC的滑行監測功能，如果監測到車輪轉動，SSC就會啟用，傳送訊號給ESP，ESP提高液壓回路壓力，提高制動力直到車輛完全靜止。另外，如果液壓回路壓力感測器監測到制動壓力低於SSC請求的規定壓力，會主動壓力增長進行恢復。
再分析溜車的原因：
根據工作原理，HOLD出問題主要與ESP系統和相關的感測器有關，主要有下面幾點：
1、ESP泵有故障：這個一般會亮一些故障燈，儀表也會顯示EBV/ABS/ESP停止工作的資訊，如果沒有，一般不會是泵的問題。
2、ESP軟體程式問題：可以看看是否有新程式，嘗試升級下。
3、ESP油路存在空氣，需要排氣。
4、ESP系統管路存在洩漏、變形。
5、制動壓力感測器故障。
6、相關零部件的線束、插接頭有問題。
遇見此問題，一開始最好還是透過診斷電腦，看看有什麼故障碼，有的話一般能幫我們快速的定位故障點。
