一直以來，人類都在不斷挖掘自身的潛力，尤其在軍事方面，各類先進武器層出不窮。這一現象在大國博弈期間尤為突出，比如冷戰期間，數不清的新式裝備如雨後春筍，紛紛出現，其中有一款機炮，曾經在太空中開火，成為世界上唯一一款在太空中發射的火炮。
1950年代初期，為了解決轟炸機機尾炮塔機炮炮管對氣流的影響而導致的問題。前蘇聯OKB-16設計局的阿隆·阿布拉莫維奇·裡希特提交了一份新型機炮設計報告。
這款機炮採用轉膛火炮佈局，前裝式設計，機炮炮彈從前方向後裝入轉輪的膛室。這樣，供彈機構需要設定在槍管以下的滾轉式擋塊的前方。這使得該機炮的總長度較短，重心幾乎直接位於炮管的中間，大大改善了該機炮的平衡性。
後來圖拉兵工廠製造出了成品，被命名為R-23轉膛機炮，重58.5千克,長1.47米，使用23＊260毫米埋頭彈，彈鏈供彈，全自動射擊，槍口初速850米/秒，射速2600發/分鐘，成為了射速最快的單管機炮，甚至比部分雙管或三管機炮射速要高。
R-23轉膛彈巢具有四膛室，三套獨立的氣動系統，其中一套從膛室以內丟擲發射過後的空彈殼，另一套裝填下一發彈藥，最後一套用以驅動轉膛彈巢和供彈機構。
由於涉及太空機密，這一武器一直不被外界知曉，直到1970年代，Tu-22“眼罩”出口到伊拉克和利比亞，R-23加農炮才在蘇聯聞名。
1974年7月，宇航員離開後，空間站點燃噴氣推進器同時發射大炮以抵消武器強大的後坐力，以三連射方式共發射了大約20發炮彈。成為了世界上唯有一款在太空中發射過的火炮。
