在民間傳說中的家族中，楊家將相比呼家將、高家將、羅家將、秦家將更加深入人心。眾多的傳奇英雄人物層出不窮，從金刀楊會到火山王楊袞，從七郎八虎到楊金豹下山，楊家將的十代傳奇故事也成為了津津樂道的經典。
第一代：楊會
到了唐朝末年，金錢豹楊春的後人楊會傳承了楊家刀法，一柄九耳八環金背大刀讓他名震天下，他也被稱為金刀將。他與羅兆威、夏魯奇、赫連鐸、周順、金聖祖並稱為晚唐六友，在羅兆威父親羅弘信的推薦下，二十歲左右就成為了最年輕的潼關大帥。他生下了一個兒子楊袞和女兒楊桂榮，而這位楊桂榮後來生下了兒子李信，他就是火塘山聞名的英雄小溫侯李信。
第二代：楊袞
楊袞是楊會的兒子，自幼練習祖傳刀法的他卻棄刀學槍，在師兄高思繼代師授藝和師傅夏書棋（有的版本是夏魯奇）的教導下，他學成了北霸六合槍法和走線銅錘。楊袞的一生有著濃厚的傳奇色彩，槍法初學有成的他就去挑戰無敵將李存孝，雞寶山與眾英雄來了場五龍二虎戰敗了鐵槍王彥章，戰敗了火塘寨眾多英雄，在呼延鳳與杜猛等人相助下，他成為了火塘山三十六寨的寨主。戰敗遼軍後，他又將北霸六合槍闔與羅家槍法的精華創立成了楊家槍。
楊袞與金聖祖的女兒成親後，幾年的時間裡他們生下了楊繼忠、楊繼孝、楊繼仁、楊繼義、楊繼康、楊繼凱和楊繼業七個兒子，後來他又意外救下高行周的兒子高懷亮，楊袞將他收第八的義子，改名叫楊繼亮。
第三代：楊繼業
楊繼業是楊袞的第七個兒子，他的槍法也比六位哥哥要強很多，不過因為高懷亮這位義弟讓剛烈的楊繼業發生了重大的變化，由於楊袞一直要回報師兄高思繼的代師授藝之恩，將全部槍法傳給了高懷亮，而楊繼業只學會了北霸六合槍法，並沒有學到羅家槍法部分。後來高懷亮認祖歸宗回到了高家後，武藝高強的他隨哥哥投了宋朝，在宋軍徵南唐滅北漢之時，作為北漢大將的楊繼業父子就與高懷亮成了對手，楊繼業被高懷亮殺得大敗，當父親告知他真相後楊繼業從此便棄槍學刀，幾年後他憑著金刀戰敗了高懷亮，從此金刀楊繼業的名聲漸漸傳開了。
楊繼業與佘賽花成親後，夫妻倆每天操練兵馬，楊繼業打紅色令旗被稱為令公，佘賽花打白色令旗稱為令婆。他們先後生下了七個兒子與兩個女兒，等到長子楊延平十五六歲的時候，佘賽花也就不再去軍營了。楊繼業歸宋之後率領七郎八虎在多次擊敗遼軍，他也被稱為金刀無敵楊令公，後來由於潘仁美的陷害，楊繼業在李陵碑前自盡了。
第四代：七郎八虎
楊繼業的七個兒子再加上義子楊延順，他們的故事造就了楊家將的高潮，雙龍會更讓無數人感到了惋惜。沉穩的大郎楊延平、力大的二郎楊延定、樸實的三郎楊延光陸續陣亡在了金沙灘前，四郎楊延輝與八郎楊延順被擒拿成了遼國兩大駙馬，五郎楊延德出家為僧了。七郎楊延嗣雖然衝殺出來了，不過元帥潘仁美的陷害，楊七郎最終被亂箭射殺了。後來流傳下來的楊家後人除了楊志，基本上都是楊六郎的後人。
六郎楊延昭是唯一留下來的男丁，也是楊家將中流傳最廣泛的人物。他的槍法也是僅次於楊七郎，睿智的他將三十六路楊家槍法的巧妙槍法全部集結在了一起，練出了一套屬於自己獨有的巧槍。他集結了三關眾多實力戰將，又在八乍山收下了孟良、焦贊、嶽勝與楊興四員虎將，從此三關以楊六郎為首的抗遼陣營形成了。而遼國的第一高手韓昌戰敗了嶽勝、楊宗保、高君寶、呼延贊等眾多名將，遇到了楊六郎的巧槍時也是略有遜色。楊六郎有兩位妻子，一位是指腹為婚的妻子王蘭英，另一位就是柴郡主，他與柴郡主生下了楊宗保與楊宗勉兩個兒子。
第五代：楊宗保
楊宗保是楊六郎的長子，自幼練就了一身武藝的他十五六歲就隨佘太君出戰遂州城，他與韓昌大戰了三十多個回合後被刺傷敗走，被梨山聖母救下後又學了幾天的萬勝槍法。為破天門陣他來到了穆柯寨求降龍木，從此結緣於穆桂英，他們也生下了兒子楊文廣與楊金花。大破天門陣後，他被調往雄關抗擊西夏軍，十多年下來也是屢立戰功，後來大戰西夏第一猛將薛德禮時被他的飛錘震傷後不久便身亡了。而他的弟弟楊宗勉在破天門陣時，被銅光陣主沈達打殺於馬下。
第六代：楊文廣
楊文廣是楊宗保與穆桂英的兒子，自幼得到父母的教導文武兼備，在槍法上不亞於父親。後來南唐李青造反，妹妹楊金花女扮男裝戰敗了狄青的兒狄龍，奪下了帥印後才引來了穆桂英再次掛帥，楊文廣也成為了徵南先鋒。楊文廣槍法出眾一路上也是勢如破竹，最後他與妹妹楊金花一起活捉了李青。在這次徵南途中楊文廣與南唐女將吳金定結成了夫妻，生下了楊懷仁、楊懷興、楊懷恩、楊懷玉四個兒子。
第七代：楊懷玉
楊懷玉是楊文廣的兒子，在幾兄弟中他是槍法最出色的一位，由於他武藝高強又長得非常英俊被稱為玉面虎。父親楊文廣徵南出徵時被困，楊懷玉奉命掛帥南征，他與呼家將中的震京虎呼延雲飛、孟強之子都興虎孟通江、焦玉之子臥虎焦通海、高家將金毛虎高英一起開創了一段五虎平南的經典。
第八代：楊士翰
楊士翰是楊家將中悟性非常高的一位人物，他是楊懷玉的第三個兒子，在武學上他棄槍學錘，將塵封天波府多年的走線銅錘又練了起來，後來又從飛錘練到了大錘，憑著一對擂鼓甕金錘而成為了楊家將中一位難得的錘將。北國起兵將楊懷玉圍困在泥雷城的時候，楊士翰技壓群雄成為了二路元帥，率領楊家將開始了掃北，楊士翰錘打蕭士達，大敗安虎，最後戰敗了北國元帥鐵雷救出了父親楊懷玉，楊士翰也被封為震北侯。
第九代：楊金豹
楊金豹是楊士瀚的兒子，金錘將楊士翰出征東遼國的時候遭到了埋伏陣亡，楊士翰隨軍出征的妻子已經身懷六甲，在混戰中她躲到樹林中生下了楊金豹，留下血書後便繼續殺向敵陣中，八寶靈雲洞拜的李長庚救下了楊金豹並收他為徒。後來隱退的楊家將遭到潼關守將王強的暗算，楊家將全部被擒拿，此時趕來的楊金豹斬殺了王強的四員戰將救下了楊家眾人。
第十代：楊滿堂
楊滿堂是楊金豹的兒子，此時的楊家將已經隱居到了西寧，他奉餘老太君之命進京探望楊四郎的後人及一些舊友，途中他結識了蕭玉姣，兩位少男少女一起大破雙峰寨、借路一卷山、智取太原府，最後還協助宋軍奪回了雁門關。在眾人的撮合之下楊滿堂與蕭玉姣回到西寧成親，一百五十歲的佘太君非常高興最後含笑歸天了。
