楊尚昆與彭德懷是長期合作的黃金搭檔，也是感情深厚的知心摯友。在幾十年的相處共事中，兩人互相信任，互相支援，患難與共，親如手足。他們金子般的友誼經受了殘酷戰火的洗禮和急風暴雨的考驗，是那麼美麗，那麼動人。
1998年10月是彭德懷誕辰100週年，楊尚昆撰文紀念。他在文中寫道：彭德懷同志是我一生中關係最密切的戰友。我和德懷同志相識相知32年。自1965年分別後，至今又有33年。別離的時間已超過相識的時間，但我對他的懷念絲毫沒有淡化，反而日久彌深。
“彭德懷那種正氣凜然，敢於同錯誤路線作鬥爭的神態，至今還清晰地活現在我的記憶裡。”
1933年6月，楊尚崑調任紅一方面軍政治部主任，年底，又去主力紅軍第三軍團任政治委員。幾十年後，第一次見到彭德懷的情景，楊尚昆仍然是歷歷在目：
赫赫有名的彭德懷是軍團長，但他的穿戴、裝束，同普通戰士一樣：軍帽、軍裝都舊得褪了顏色，褲子上還打了補丁，腿上的綁帶卻打得很整齊，表現出長期在軍隊生活的軍人風度。那天，我一踏進軍團指揮部，彭德懷同志即迎上來緊握著我的雙手，用濃重的湖南口音爽朗地說：“你來了，我很高興。我們齊心合力幹吧！”我說：“我帶兵打仗是外行，到蘇區的時間也很短，希望你多幫助。”他馬上誠懇地說：“我年紀比你大，但文化不高，參加革命比較遲，今後互相幫助，遇事情多多商量。”
彭德懷長楊尚昆9歲，兩人的出身、經歷迥然不同：一個是自幼當過牧童、堤工的寒門子弟，一個是川東“名門望族”的勇敢叛逆；一個是出身行伍、久經沙場的戰將，一個是從蘇聯歸來缺乏實踐的留學生。但他們彼此沒有私心，沒有偏見，都有著對革命的赤膽忠心。二人剛柔相濟，長短互補。楊尚昆說：“我和老總經常促膝談心，二人彼此毫無芥蒂。”
楊尚昆到達蘇區後，不久，就趕上了第五次反“圍剿”的廣昌戰役。當時，“左”傾冒險主義領導人親自來督戰，強迫三軍團打陣地戰，和敵人拼消耗。在敵人猛烈的炮火下，紅軍損失慘重，楊尚昆也差點犧牲。那天，楊尚昆從陣地下來，突然敵機俯衝過來並投下一枚炸彈。彭德懷到底是在槍林彈雨中滾出來的，經驗極為豐富，一聽敵機俯衝的聲音，手疾眼快將楊尚昆推到坑道里。炸彈就在坑道口爆炸，兩個人都安然無恙。如果沒有彭德懷，楊尚昆恐怕早就“光榮”了。
面對巨大的傷亡，彭德懷心如刀絞，他不顧“左”傾冒險主義者的阻撓，斷然下令將部隊撤下火線，轉移陣地以儲存實力。在軍團指揮所裡，彭德懷當著楊尚昆和許多同志的面，痛斥說：“五次戰爭以來，我們沒打過一次好仗，這是司令部指揮的錯誤。”彭德懷怒火在胸中燃燒，越說越激動，指著李德的鼻子說：“這次戰鬥，三軍團要是完全聽了你們的話，把兵都堆積在廣昌，就全完了！紅軍奮戰了七八年，才打出這塊根據地，容易嗎？可在你們指揮下，喪師失地，損兵折將，你們至今還不認賬，真是‘崽賣爺田心不疼’！”事後，彭德懷對楊尚昆說：“我今天把一套舊軍裝帶到包裡了。我準備跟他們到瑞金去受公審，開除黨籍，甚至殺頭，我都無所謂。”
幾十年後，楊尚昆寫道：“彭德懷同志那種正氣凜然，敢於同錯誤路線作鬥爭的神態，至今還清晰地活現在我的記憶裡。”
認識一個人不容易，正確地認識一個人就更難。楊尚昆無愧是彭德懷的“知己”，他對彭德懷的認識是相當深刻的。他曾這樣評說彭德懷：
一個人的突出優點有時伴隨著相應的欠缺。德懷同志剛正而欠於通融，爽直而失之急切，有時容易造成矛盾的激化，不利於問題的妥善解決。我也曾勸說過他，他卻笑著回敬說，我不會像你那樣“和稀泥”。他有時還喜歡罵人，這自然也不能提倡。但崇尚氣節的中華民族，“富貴不能淫，貧賤不能移，威武不能屈”，正是民族精魂之所在。這種浩然正氣，使德懷同志成為一代偉人。
在與張國燾分裂主義作鬥爭中，他們旗幟鮮明，立場堅定
1934年10月，連連受挫的中央紅軍不得不撤離根據地，踏上前途未卜的漫漫長征路。
在長征途中，彭、楊率領的紅三軍團是毛澤東的一隻鐵拳頭，在突破敵人的四道封鎖線、攻佔婁山關、二進遵義城、四渡赤水、南渡烏江的戰鬥中立下了赫赫戰功。
1935年6月，紅一方面軍在雪山腳下與紅四方面軍會師，張國燾妄圖乘黨中央面臨的暫時困難，奪取黨中央和紅軍的最高領導權。張國燾第一次見到彭德懷的時候，就心懷鬼胎，妄圖拉攏他，用花言巧語挑撥他與毛澤東的關係。張國燾說：“自江西出發以來，你的隊伍打得很苦，損失很重，我給你3個師，聽你指揮。”彭德懷當面駁斥了張國燾的胡言亂語，拒絕了他的引誘。那天晚上，彭德懷將上述情況告訴楊尚昆時還餘怒未息，說：“張國燾這個東西，把我彭德懷看成什麼人了？把我當軍閥。我要當軍閥，就不當紅軍了。真是豈有此理！”
幾天後，張國燾請楊尚昆“敘舊”。早在莫斯科時，張國燾是中共駐共產國際代表團的成員，楊尚昆就認識他；回上海後，兩人又在全國總工會共事，張任黨團書記，楊是宣傳部長。在楊的心目中，張好擺老資格。
張國燾見到楊尚昆，先打幾個哈哈，然後說：“老楊呀，你是個文才，現在投筆從戎，耍槍桿子了。辛苦辛苦。”席間，張言不由衷，說話吞吞吐吐。楊尚昆意識到，如果涉及戰略方針問題，張國燾勢必跳起來，弄得不歡而散，不如說東道西，各找各的話題，應付一下。
雖然彭德懷、楊尚昆使用的方式不同，但在反對張國燾的鬥爭中，他們旗幟是鮮明的，立場是堅定的。
為了團結四方面軍北上，中央決定，楊尚崑調任紅軍總政治部副主任。彭、楊這兩位在患難中相交一年多的戰友，不得不分手。左、右兩路紅軍分別過草地之後，張國燾公然違抗中央北上的決定，執意將紅軍帶到西康地區。在這個關鍵時刻，中央決定單獨北上。時任前敵司令部參謀長的葉劍英將這一訊息悄悄通知了楊尚昆。
這天深夜，月色昏暗，星光依稀。楊尚昆按照約定的時間來到約定的地點，與葉劍英會合後，追趕已經出發的紅一方面軍。他們匆匆地趕路，從黑夜走到黎明，終於趕上了部隊。晨曦中，楊尚昆看見毛澤東與彭德懷正在向他們招手，心頭不禁一熱。毛澤東高興地說：“你們出來了，好得很，我們正為你們擔心呢！”彭德懷什麼也沒說，只是緊緊地握著楊尚昆的手。不久，中共中央召開政治局擴大會議，決定將單獨北上的7000多紅軍改編為中國工農紅軍陝甘支隊，毛澤東任政委，彭德懷任司令員，楊尚昆任政治部副主任。這是紅一方面軍規模最小的歷史時期，但它卻是開創中國革命新局面的先鋒，擔負著實現中央戰略方針的任務。
奉毛澤東之命給彭德懷送信，兩個老戰友久別重逢
抗戰爆發後，楊尚崑調到中共中央北方局，先後擔任副書記、書記。從1938年11月起，北方局駐紮在晉東南太行山區，同朱德、彭德懷率領的八路軍總部在一起，領導華北敵後軍民抗擊日本侵略者。在那艱苦的歲月裡，他們朝夕相處。兩年後，楊奉調回延安，名義上仍兼任著北方局書記，實際工作全部由彭德懷代理。
解放戰爭時期，彭德懷是西北戰場的前線總指揮，負責保衛陝甘寧邊區；楊尚昆是中央警衛司令員、中央後方委員會副書記，負責保衛中央首長的安全和中央機關撤離延安的疏散工作。他們一個在前方，一個在後方，互相配合，互相支援。
1947年6月，楊尚昆奉毛澤東之命給彭德懷送信，當了一回高階通訊員。他帶著11個人，騎馬走了5天，來到陝北定邊城內的前方司令部，見到了彭德懷。兩個老戰友久別重逢，異常興奮。
楊尚昆把毛澤東的親筆信交給了彭德懷。彭看後問：你知道什麼事嗎？楊答：“給你的信，我哪敢拆？”彭說，主席的意思是把西北的軍事交給我，後方工作包括聯防軍、地方工作和後勤統歸賀老總管。楊說：主席要到蘇聯見斯大林，這大概是臨行的託付啊！彭德懷說了一句：“一個韓信，一個蕭何嘛！”漢高祖劉邦用人有分工：指揮作戰交給韓信，經營後方委託蕭何。彭德懷這話是說毛澤東用人就像劉邦一樣知人善任。
不久，中央軍委決定西北野戰兵團正式定名為人民解放軍西北野戰軍，彭德懷為司令員兼政治委員和前委書記。這時，楊尚昆才領悟到，毛澤東讓他送信給彭德懷，原來是為了醞釀新的戰略部署。西北野戰軍的部隊原來大多是賀龍帶領的，彭德懷沒有直接指揮過，像這樣地調動指揮關係，在舊軍隊中簡直難以想像，但他們處理得很順當。半年多後，毛澤東對彭、賀說：你們前後方團結合作得很好。
經過長期的合作，楊尚昆對彭德懷的認識也不斷在昇華。他曾滿懷深情地寫道：
有些人把彭德懷看成是“一介武夫”，其實是極其膚淺的，是一種誤解。彭德懷同志不僅是一位傑出的軍事家，也是一位成熟的政治家。他出生在貧苦農家，少年時就萌發為窮苦人找尋出路的強烈願望。參加湘軍後，又不斷求索，終於找到了馬克思主義，找到了中國共產黨。這時，他已年屆30，到了中國人常說的而立之年。後來我常想，也許正是這種艱難而漫長的對革命真理的求索，才鑄就他那種善於獨立思考而又勇於修正錯誤、胸襟寬闊而又腳踏實地、內心火熱而又外表嚴肅的個性。可以這麼說，實現崇高的社會理想是他的畢生的追求，從軍打仗只是他實現理想的一種手段。
“彭德懷同志是一個真正高尚的人。”
1959年廬山會議，彭德懷受到錯誤批判，免職後閒居北京西郊掛甲屯的吳家花園。黨中央和毛澤東指定楊尚昆與彭德懷聯絡，一個月一次。因此，在以後的幾年裡，楊尚昆得以有機會出入吳家花園，去看望身處逆境的老戰友，傳達黨中央和毛澤東對他的關懷，聽取他的意見。
彭德懷是個閒不住的人。楊尚昆每次去，看到彭德懷不是在勞動，就是在走門串戶，訪問社員群眾，要麼就是在家裡認真看書學習。彭德懷和附近的群眾關係很好，幫他們勞動，邀請他們上自己家裡看電影；當他知道群眾有困難時，總是熱情幫助。至今，掛甲屯的人民群眾還深深地懷念著他。彭德懷對楊尚昆說：“共產黨員是不能計較個人得失的。只要國家興旺，人民幸福，我就快樂了。”
毛澤東一直關心彭德懷的生活和學習，希望他愛護身體，準備將來還要出來為黨工作。當楊尚昆和彭德懷談到這個問題的時候，彭激動地說：“你轉告主席，我不辜負黨中央和同志們的期望，爭取在學習上有所進步。”彭德懷學習非常勤奮，在這段時間裡，讀了許多馬列主義原著，讀了一些哲學、政治經濟學書籍，還讀了一部分二十四史。他看書很仔細，在書本上圈圈點點，並寫了不少讀書筆記。一次，他高興地拿給楊尚昆看，感慨地說：“過去總是在槍林彈雨中，沒有機會學習，現在有了機會，應當抓緊嘛！”
“文化大革命”發動前夕，黨中央和毛澤東決定讓彭德懷到外地去，出任西南三線建設副總指揮。
楊尚昆轉達了讓彭德懷出來工作的意見，並傳達毛澤東請他到家裡吃飯的邀請，彭德懷聽了非常高興。在毛澤東的書房裡，兩位老戰友親切地交談了幾個小時。幾天後，彭德懷來到楊尚昆家辭行。他們在一起回憶了許多往事，依依不捨。彭德懷這位身經百戰、鐵骨錚錚的硬漢子，也動了感情，熱淚盈眶。楊尚昆一再叮囑，希望他回北京時再見。但誰也沒有想到，這次晤談竟成永訣……
人間正道是滄桑。具有偉大歷史意義的十一屆三中全會，本著實事求是的精神，認真落實黨的政策，為彭德懷做出了全面、公正的評價，為他平反昭雪，並召開了隆重的追悼大會。楊尚昆也徹底平反，恢復了名譽，再一次走上了領導崗位。儘管工作是繁重的，但楊尚昆對老戰友的思念之情卻絲毫沒有淡化。
1979年，楊尚昆寫了一篇回憶文章《我所知道的彭老總》，記述了與彭德懷相識相知的件件往事，也記載了他們之間鮮血凝成的戰鬥友誼。1998年，彭德懷誕辰100週年，楊尚昆又發表文章《追念彭大將軍》，寄託自己的哀思，慰藉在天之靈，更希望後人學習彭德懷的優秀品質，繼承、發揚黨的優良傳統和作風。楊尚昆在文章中寫道：
彭德懷同志是一個真正高尚的人。
建國以後，德懷同志身居高位，仍念念不忘“自己是一個農民的兒子”。不過，他在前面加了“勇敢”二字：“一個勇敢的農民的兒子。”他經常對人說，我是人民的掃帚，人民要怎麼使用就怎麼使用。在他的思想深處，總是將自己置於人民之下，而不是人民之上。
